Quasi contemporaneamente all'inizio della produzione in serie della ZSU-57-2 il 17 aprile 1957, il Consiglio dei ministri adottò la risoluzione n. 426-211 sullo sviluppo delle nuove ZSU a fuoco rapido "Shilka" e "Yenisei" con radar sistemi di guida. Questa è stata una sorta di risposta all'adozione dell'M42A1 ZSU in servizio negli Stati Uniti.

Formalmente, "Shilka" e "Yenisei" non erano concorrenti, poiché il primo è stato sviluppato per fornire difesa aerea ai reggimenti di fucili motorizzati per colpire bersagli ad altitudini fino a 1500 m, e il secondo è stato sviluppato per la difesa aerea di reggimenti e divisioni di carri armati e utilizzato ad altitudini fino a 3000 m.

Lo ZSU-37-2 "Yenisei" utilizzava un fucile d'assalto 500P da 37 mm, sviluppato presso OKB-16 (capo progettista A. E. Nudelman). Il 500P non aveva analoghi in termini balistici e le sue cartucce non erano intercambiabili con altri cannoni automatici da 37 mm dell'esercito e della marina, ad eccezione del cannone antiaereo Shkval a basso volume.

Appositamente per lo Yenisei, OKB-43 progettò un doppio cannone Angara, equipaggiato con due fucili d'assalto alimentati a cinghia 500P. "Angara" aveva un sistema di raffreddamento a liquido per le canne e azionamenti servoelettroidraulici, che in seguito furono progettati per essere sostituiti con quelli puramente elettrici. I sistemi di guida sono stati sviluppati dal TsNII-173 GKOT di Mosca - per le servoazionamenti di guida e dal ramo Kovrov del TsNII-173 (ora VNII Signal) - per la stabilizzazione della linea di vista e della linea di fuoco.

La guida dell'Angara è stata effettuata utilizzando l'RPK Baikal insonorizzato, creato presso l'Istituto di ricerca-20 del Comitato statale per l'energia e l'energia e operante nella gamma delle onde centimetriche - circa 3 cm Guardando avanti, diciamo durante i test si è scoperto che né il Tobol RPK sullo Shilka ", né il "Baikal" sullo "Yenisei" potevano cercare autonomamente un bersaglio aereo con sufficiente efficienza, quindi, anche nella risoluzione della CM n. 426-211 del 17 aprile 1957 , si prevedeva di creare e trasferire un radar mobile "Ob" per i test statali nel secondo trimestre del 1960 per il controllo della ZSU. "Ob" includeva il veicolo di comando "Neva" con il radar di designazione del bersaglio "Irtysh" e l'RPK "Baikal", situato nella ZSU "Yenisei". Il complesso Ob avrebbe dovuto controllare simultaneamente il fuoco di sei-otto ZSU. Tuttavia, a metà del 1959, i lavori sull'Ob furono interrotti: ciò permise di accelerare lo sviluppo del sistema missilistico antiaereo Krug.

Il telaio dello Yenisei è stato progettato presso l'Uralmash Design Bureau sotto la guida di G.S. Efimov sulla base del telaio dell'unità semovente sperimentale SU-10OP. La sua produzione avrebbe dovuto essere lanciata nello stabilimento di trattori di Lipetsk.

Lo ZSU-37-2 aveva un'armatura antiproiettile, che nelle posizioni delle munizioni forniva protezione contro i proiettili perforanti del fucile B-32 da 7,62 mm da una distanza di 400 m.

Per alimentare la rete di bordo, lo Yenisei era dotato di uno speciale motore a turbina a gas sviluppato da NAMI, il cui utilizzo ha permesso di garantire una rapida prontezza al combattimento in basse temperature aria.

I test sui cannoni semoventi Shilka e Yenisei si sono svolti parallelamente, anche se secondo programmi diversi.

Lo "Yenisei" aveva una portata e un raggio d'azione vicini allo ZSU-57-2 e, secondo la conclusione della Commissione di Stato, "forniva copertura alle forze armate in tutti i tipi di combattimento, poiché le armi di attacco aereo contro le forze armate operano principalmente a altitudini fino a 3000 m. Modalità normale sparo (serbatoio) - una raffica continua fino a 150 colpi per canna, quindi una pausa di 30 s (raffreddamento ad aria) e ripetizione del ciclo fino all'esaurimento delle munizioni.

Durante i test, si è scoperto che una Yenisei ZSU ha un'efficienza superiore a una batteria a sei cannoni S-60 da 57 mm e ad una batteria di quattro ZSU-57-2.

Durante i test, lo Yenisei ZSU ha assicurato il tiro mentre si muoveva su terreno vergine ad una velocità di 20 - 25 km/h. Quando si guidava lungo una pista di carri armati in un campo di allenamento ad una velocità di 8-10 km/h, la precisione di tiro era inferiore del 25% rispetto a quando si era fermi. La precisione del cannone Angara è 2 - 2,5 volte superiore a quella del cannone S-68.

Durante i test di stato, sono stati sparati 6.266 colpi dal cannone Angara. Allo stesso tempo, sono stati rilevati solo due ritardi e quattro guasti, pari allo 0,08% dei ritardi e allo 0,06% dei guasti dal numero di colpi sparati, che è inferiore a. consentito secondo III. Durante le prove, l'SDU malfunzionante (l'attrezzatura per la protezione contro le interferenze passive) ha mostrato una buona manovrabilità.

• il limite operativo per la velocità target è fino a 660 m/s ad altitudini superiori a 300 m e 415 m/s ad altitudini comprese tra 100 e 300 m;

• il raggio di rilevamento medio di un aereo MiG-17 in un settore di 30° senza designazione del bersaglio è di 18 km (il raggio di rilevamento massimo di un MiG-17 è di 20 km);

• velocità massima di tracciamento del bersaglio in verticale - 40 gradi/s, in orizzontale - 60 gradi/s. Il tempo per il trasferimento alla prontezza al combattimento dalla modalità di prontezza preliminare è di 10-15 s.

Secondo i dati ottenuti durante i test, è stato proposto di utilizzare lo Yenisei per proteggere la contraerea dell'esercito sistemi missilistici“Cerchio” e “Cubo”, poiché la sua zona di tiro effettiva si sovrapponeva alla zona morta di questi sistemi di difesa aerea.

Lo Shilka, progettato parallelamente allo Yenisei, utilizzava il fucile d'assalto 2A7, che era una modifica del fucile d'assalto 2A14 dell'installazione trainata ZU-23.

Ricordiamo al lettore che nel 1955-1959 furono testate diverse installazioni trainate da 23 mm, ma fu adottato solo il gemello ZU-14 su due ruote, sviluppato presso KBP sotto la guida di N.M. Afanasyev e P.G Yakushev. Lo ZU-14 fu ufficialmente adottato con decreto CM n. 313-25 del 22 marzo 1960 e ricevette il nome ZU-23 (indice GRAU - 2A13). Entrò in servizio con le truppe aviotrasportate dell'esercito sovietico, prestò servizio nei paesi del Patto di Varsavia e in molti paesi in via di sviluppo e partecipò a molte guerre e conflitti locali. Tuttavia, lo ZU-23 presentava notevoli inconvenienti: non poteva accompagnare unità di carri armati e fucili motorizzati.

niya, e la precisione del suo fuoco era ridotta a causa della mira manuale e dell'assenza di un PKK.

Durante la creazione del fucile d'assalto 2A7, nel design 2A14 sono stati introdotti un involucro con elementi di raffreddamento a liquido, un meccanismo di ricarica pneumatico e un grilletto elettrico. Durante lo sparo, le canne venivano raffreddate mediante acqua corrente o antigelo attraverso scanalature sulla loro superficie esterna. Dopo una raffica fino a 50 colpi (per canna), era necessaria una pausa di 2 - 3 secondi e dopo 120 - 150 colpi - 10 - 15 secondi. Dopo 3000 colpi è stato necessario sostituire la canna. Il pacchetto dei pezzi di ricambio comprendeva 4 canne di ricambio per l'installazione. La quadrupla installazione dei fucili d'assalto 2A7 era chiamata pistola "Amur" (designazione dell'esercito - AZP-23, indice GRAU - 2A10).

Durante i test di stato, sono stati sparati 14.194 colpi dal cannone dell'Amur e si sono ottenuti 7 ritardi, ovvero lo 0,05% (secondo il TTT era consentito lo 0,3%). Anche il numero di guasti è 7, ovvero lo 0,05% (secondo TTT era consentito lo 0,2%). Gli azionamenti per la guida della pistola hanno funzionato in modo abbastanza fluido, stabile e affidabile.

Anche l'RPK "Tobol" nel suo complesso ha funzionato in modo abbastanza soddisfacente. Il bersaglio, un aereo MiG-17, dopo aver ricevuto la designazione del bersaglio via radiotelefono, è stato rilevato ad una distanza di 12,7 km con una ricerca settoriale di 30° (secondo TTT - 15 km). Il raggio di tracciamento automatico del bersaglio era di 9 km per l'avvicinamento e 15 km per la distanza. L'RPK ha funzionato contro bersagli che volavano a velocità fino a 200 m/s, ma sulla base dei dati dei test è stato effettuato un calcolo che ha dimostrato che il suo limite operativo per la velocità del bersaglio era di 450 m/s, cioè corrispondeva a III. L'ampiezza della ricerca del settore RPK era regolabile da 27° a 87°.

Durante le prove in mare su una strada sterrata asciutta è stata raggiunta una velocità di 50,2 km/h. La riserva di carburante era sufficiente per 330 km e rimaneva ancora per 2 ore di funzionamento del motore a turbina a gas.

Poiché lo "Shilka" era destinato a sostituire i supporti per mitragliatrice antiaerea quad ZPU-4 da 14,5 mm e i cannoni mod 61-K da 37 mm nei reggimenti di fucili motorizzati e nelle divisioni aviotrasportate. 1939, quindi, sulla base dei risultati dei test, fu calcolata la probabilità di colpire un bersaglio del tipo caccia F-86 che volava ad un'altitudine di 1000 m da questi sistemi di artiglieria (vedi tabella).

Dopo aver completato i test dello Shilka e dello Yenisei, la commissione statale ha esaminato le caratteristiche comparative di entrambi i cannoni semoventi e ha emesso una conclusione al riguardo:

1) "Shilka" e "Yenisei" sono dotati di un sistema radar e forniscono riprese giorno e notte con qualsiasi tempo; 2) il peso dello Yenisei è di 28 tonnellate, il che è inaccettabile per armare unità di fucili motorizzati e forze aviotrasportate; 3) quando spara contro aerei MiG-17 e Il-28 ad un'altitudine di 200 e 500 m, lo Shilka è rispettivamente 2 e 1,5 volte più efficace dello Yenisei; 4) "Yenisei" è destinato alla difesa aerea dei reggimenti di carri armati e delle divisioni di carri armati per i seguenti motivi: - le unità e le formazioni di carri armati operano principalmente in isolamento dal gruppo principale di truppe. "Yenisei" fornisce scorta di carri armati in tutte le fasi della battaglia, fornisce un fuoco efficace ad altitudini fino a 3000 me distanze fino a 4500 m. L'uso di questa installazione praticamente elimina il bombardamento accurato di carri armati, che lo "Shilka" non può fornire; - ci sono proiettili perforanti e frammentatori ad alto potenziale esplosivo piuttosto potenti. Gli "Yenisei" possono sparare in modo più efficace per autodifesa contro bersagli terrestri quando seguono le forze di carri armati in formazioni di battaglia; 5) unificazione di nuovi cannoni semoventi con prodotti di produzione in serie: - secondo Shilka - una mitragliatrice da 23 mm e i relativi proiettili sono in produzione in serie. La base cingolata SU-85 è prodotta presso MMZ; - secondo Yenisei - l'RPK è unificato in moduli con il sistema Krug, nella base cingolata - con l'SU-100P, per la produzione di cui si stanno preparando 2-3 fabbriche.

Sia negli estratti sopra riportati delle conclusioni della commissione che in altri documenti non vi è alcuna chiara giustificazione per la priorità di Shilka su Yenisei. Anche il loro costo era paragonabile.

La commissione ha raccomandato l'adozione di entrambe le ZSU. Ma con risoluzione del Consiglio dei Ministri del 5 settembre 1962 n. 925-401, solo lo Shilka fu accettato in servizio e il 20 settembre dello stesso anno il Comitato di difesa dello Stato emanò un ordine di interrompere i lavori sullo Yenisei. Una prova indiretta della delicatezza della situazione è stata che due giorni dopo la chiusura dei lavori sullo Yenisei, è apparso un ordine del Comitato statale per lo sviluppo tecnico sugli stessi bonus per le organizzazioni che lavorano su entrambe le macchine.

L'impianto di costruzione di macchine di Tula avrebbe dovuto iniziare la produzione in serie di pistole Amur per Shilka all'inizio del 1963. Tuttavia, sia le armi che il veicolo risultarono in gran parte incompiuti. Un difetto di progettazione significativo era la rimozione inaffidabile delle cartucce esaurite, che si accumulavano nelle uscite delle cartucce e bloccavano la mitragliatrice. C'erano anche difetti nel sistema di raffreddamento della canna, nel meccanismo di guida verticale, ecc.

Di conseguenza, "Shilka" iniziò la produzione di massa solo nel 1964. Quest'anno si prevedeva di produrre 40 automobili, ma ciò non è stato possibile. Tuttavia, la produzione in serie dello ZSU-23-4 venne successivamente lanciata. Alla fine degli anni '60, la produzione media annua era di circa 300 automobili.

Descrizione del design del cannone semovente Shilka

Nel corpo saldato del veicolo cingolato GM-575 è presente un vano di controllo a prua, un vano di combattimento al centro e un vano di potenza a poppa. Tra di loro c'erano dei tramezzi che fungevano da supporti anteriori e posteriori della torre.

La ZSU è dotata di un motore diesel 8D6, a cui il produttore ha assegnato la designazione B-6R per l'installazione sul GM-575. Le macchine prodotte a partire dal 1969 erano equipaggiate con il motore V-6R-1, che presentava piccole modifiche al design.

Il motore V-6R è un motore diesel a sei cilindri, quattro tempi, senza compressore, raffreddato a liquido. Potenza massima a 2000 giri/min - 280 CV. La cilindrata è di 19,1 litri, il rapporto di compressione è 15,0.

Il GM-575 è dotato di due serbatoi del carburante saldati in lega di alluminio: anteriore da 405 litri e posteriore da 110 litri. Il primo si trova in un vano separato della prua dello scafo.

La trasmissione di potenza è meccanica, con cambio graduale dei rapporti, situata nella parte poppiera. La frizione principale è multidisco, a frizione secca. L'azionamento principale del comando della frizione è meccanico, dal pedale al posto di guida. Il cambio è meccanico, a tre vie, a cinque marce, con sincronizzatori nelle marce II, III, IV e V.

I meccanismi di rotazione sono planetari, a due stadi, con frizioni di bloccaggio. Le trasmissioni finali sono monostadio, con ingranaggi cilindrici.

La trasmissione cingolata della macchina è composta da due ruote motrici, due ruote guida con meccanismo di tensionamento del cingolo, due cingoli e dodici ruote stradali.

La catena a cingoli è metallica, con innesto a lanterna, a cerniere chiuse, composta da 93 binari in acciaio collegati tra loro da perni in acciaio. La larghezza dei cingoli è di 382 mm, il passo dei cingoli è di 128 mm.

Le ruote motrici sono saldate, con cerchi smontabili, montate posteriormente. Le ruote direttrici sono singole, con cerchi in metallo. I rulli di appoggio sono saldati, singoli, con corona rivestita in gomma.

Le sospensioni del veicolo sono indipendenti, a barre di torsione, asimmetriche, con ammortizzatori idraulici sulla prima ruota stradale anteriore, quinta sinistra e sesta destra; arresti della molla sul primo, terzo, quarto, quinto, sesto rullo di scorrimento sinistro e primo, terzo, quarto e sesto rullo di scorrimento destro.

La torre è una struttura saldata con un anello di diametro 1840 mm. È fissato al telaio mediante piastre frontali anteriori, sulle pareti sinistra e destra delle quali sono fissate le basi delle armi superiore e inferiore. Quando alla parte oscillante della pistola viene assegnato un angolo di elevazione, la feritoia del telaio è parzialmente coperta da uno scudo mobile, il cui rullo scorre lungo la guida della culla inferiore.

Sulla piastra laterale destra sono presenti tre portelli: uno, con coperchio imbullonato, è utilizzato per il montaggio dell'attrezzatura della torretta, gli altri due sono chiusi con una visiera e sono prese d'aria per la ventilazione delle unità e il compressore del sistema PAZ. All'esterno del lato sinistro della torretta è saldato un involucro, progettato per rimuovere il vapore dal sistema di raffreddamento della canna del fucile. Nella torretta posteriore sono presenti due portelli per la manutenzione delle attrezzature.

La torretta è equipaggiata con un cannone quadruplo AZP-23 "Amur" da 23 mm. Ad esso, insieme alla torretta, è stato assegnato l'indice 2A10, i mitragliatori della pistola - 2A7 e i motori - 2E2. Il funzionamento automatico della pistola si basa sulla rimozione dei gas in polvere attraverso un foro laterale nella parete della canna. La canna è composta da un tubo, involucri del sistema di raffreddamento, una camera a gas e un rompifiamma. La valvola è a cuneo, con il cuneo che si abbassa. La lunghezza della mitragliatrice con rompifiamma è 2610 mm, la lunghezza della canna con rompifiamma è 2050 mm (senza rompifiamma - 1880 mm). La lunghezza della parte filettata è di 1730 mm. Il peso di una mitragliatrice è di 85 kg, il peso dell'intera unità di artiglieria è di 4964 kg.

L'alimentazione delle cartucce avviene lateralmente, la cameratura è diretta, direttamente dal collegamento con la cartuccia inclinata. Le macchine destre hanno l'alimentazione del nastro destra, quelle sinistre hanno l'alimentazione sinistra. Il nastro viene inserito nella finestra di ricezione delle macchine dalla scatola delle cartucce. Per questo, viene utilizzata l'energia dei gas in polvere, che guida il meccanismo di alimentazione attraverso il telaio dell'otturatore, e in parte l'energia di rinculo delle mitragliatrici. L'arma è dotata di due scatole da 1.000 colpi di munizioni (di cui 480 nella mitragliatrice superiore e 520 in quella inferiore) e un sistema di ricarica pneumatico per armare le parti mobili delle mitragliatrici in preparazione allo sparo e alla ricarica. in caso di mancate accensioni.

Su ogni culla sono montate due macchine. Sul telaio sono montate due culle (superiore ed inferiore), una sopra l'altra, ad una distanza di 320 mm l'una dall'altra a posizione orizzontale, quello inferiore è prolungato in avanti rispetto a quello superiore di 320 mm. Il parallelismo dei tronchi è assicurato da un'asta a parallelogramma che collega le due culle. Due settori di ingranaggi sono fissati sul fondo e ingranano con gli ingranaggi dell'albero di ingresso del cambio di guida verticale. Il cannone dell'Amur è posizionato su una base montata su una tracolla a sfera. La base è composta da scatole superiori e inferiori. Una torretta corazzata è attaccata all'estremità della scatola superiore. All'interno della base sono presenti due travi longitudinali che fungono da sostegno al telaio. Entrambe le culle con macchine automatiche ad esse collegate oscillano nei cuscinetti del telaio e oscillano sugli assi.

Il carico di munizioni dell'arma comprende proiettili BZT e OFZT da 23 mm. I proiettili BZT perforanti del peso di 190 g non hanno una miccia e esplosivo, ma contengono solo una sostanza incendiaria per la tracciabilità. I proiettili a frammentazione OFZT del peso di 188,5 g hanno un fusibile sulla testa MG-25. La carica del propellente per entrambi i proiettili è la stessa: 77 g di polvere da sparo grado 5/7 TsFL. Peso cartuccia 450 g. Custodia in acciaio, usa e getta. I dati balistici di entrambi i proiettili sono gli stessi: velocità iniziale 980 m/s, soffitto del tavolo 1500 m, portata del tavolo 2000 m. I proiettili OFZT sono dotati di autodistruttori con un tempo di azione di 5-11 s. Le mitragliatrici sono alimentate da un'alimentazione a cinghia, con una capacità di 50 colpi. La cintura alterna quattro cartucce OFZT: una cartuccia BZT, ecc.

La guida e la stabilizzazione della pistola AZP-23 vengono eseguite dagli azionamenti di guida elettrica 2E2. Il sistema 2E2 utilizzava URS (accoppiamento Jenny): per la guida orizzontale - URS n. 5 e per la guida verticale - URS n. 2.5. Entrambi funzionano da un comune motore elettrico DSO-20 con una potenza di 6 kW.

A seconda delle condizioni esterne e dello stato dell'attrezzatura, il fuoco su bersagli antiaerei viene effettuato nelle seguenti modalità.

La prima (principale) è la modalità di tracciamento automatico, le coordinate angolari e la portata sono determinate dal radar, che traccia automaticamente il bersaglio lungo di esse, fornendo dati al dispositivo informatico (computer analogico) per generare coordinate preventive. Il fuoco viene aperto al segnale “Dati disponibili” sul dispositivo di conteggio. RPK produce automaticamente angoli completi la guida tiene conto del beccheggio e dell'imbardata della ZSU e li trasmette alle unità di guida, e queste ultime puntano automaticamente la pistola verso il punto di anticipo. Il fuoco viene effettuato dal comandante o dall'operatore di ricerca - artigliere.

La seconda modalità: le coordinate angolari provengono dal dispositivo di mira e la portata dal radar.

Le coordinate angolari attuali del bersaglio vengono fornite al dispositivo di calcolo dal dispositivo di mira, che è guidato dall'operatore di ricerca - l'artigliere - in modo semiautomatico, e i valori della distanza provengono dal radar. Pertanto, il radar funziona in modalità telemetro radio. Questa modalità è ausiliaria e viene utilizzata in presenza di interferenze che provocano malfunzionamenti nel funzionamento del sistema di guida dell'antenna lungo le coordinate angolari, oppure, in caso di malfunzionamento del canale di auto-tracking, lungo le coordinate angolari del radar. Altrimenti, il complesso funziona come nella modalità di tracciamento automatico.

La terza modalità: le coordinate proattive vengono generate in base ai valori "ricordati" delle coordinate attuali X, Y, H e alle componenti della velocità del bersaglio Vx, V e Vh, sulla base dell'ipotesi di movimento rettilineo uniforme del bersaglio in qualsiasi aereo. La modalità viene utilizzata quando esiste il rischio di perdere un bersaglio radar durante il tracciamento automatico a causa di interferenze o malfunzionamenti.

La quarta modalità è quella di sparare utilizzando un mirino di riserva, la mira viene effettuata in modalità semiautomatica. L'anticipo viene introdotto dall'operatore di ricerca: l'artigliere lungo gli anelli angolari del mirino di riserva. Questa modalità viene utilizzata quando il radar, il computer e i sistemi di stabilizzazione falliscono.

Il complesso radar-strumentale è progettato per controllare il fuoco del cannone AZP-23 e si trova nel vano strumenti della torre. È costituito da: una stazione radar, un dispositivo di conteggio, blocchi ed elementi di sistemi di stabilizzazione per la linea di vista e la linea di fuoco e un dispositivo di avvistamento. La stazione radar è progettata per rilevare bersagli ad alta velocità a bassa quota e definizione precisa coordinate del bersaglio selezionato, che può essere fatto in due modalità: a) le coordinate angolari e la distanza vengono tracciate automaticamente; b) le coordinate angolari provengono dal dispositivo di puntamento e la portata dal radar.

Il radar funziona nella gamma di onde da 1 a 1,5 cm. La scelta della gamma è dovuta a una serie di ragioni. Tali stazioni hanno antenne di peso e dimensioni ridotte. I radar nella gamma di lunghezze d'onda di 1-1,5 cm sono meno suscettibili alle interferenze nemiche deliberate, poiché la capacità di operare in un'ampia banda di frequenza consente, utilizzando la modulazione di frequenza a banda larga e la codifica del segnale, di aumentare l'immunità al rumore e la velocità di elaborazione delle informazioni ricevute. Aumentando gli spostamenti di frequenza Doppler dei segnali riflessi derivanti da bersagli in movimento e in manovra, ne viene garantito il riconoscimento e la classificazione. Inoltre, questa gamma è meno caricata da altre apparecchiature radio. Guardando al futuro, diciamo che i radar che operano in questa gamma consentono di rilevare bersagli aerei sviluppati utilizzando la tecnologia stealth. A proposito, secondo la stampa estera, durante l'operazione Desert Storm, un aereo americano F-117A costruito utilizzando questa tecnologia è stato abbattuto da uno Shilka iracheno.

Lo svantaggio del radar è la sua portata relativamente breve, di solito non superiore a 10 - 20 km e a seconda dello stato dell'atmosfera, principalmente dall'intensità delle precipitazioni - pioggia o neve bagnata. Per proteggersi dalle interferenze passive, il radar Shilki utilizza un metodo di selezione del bersaglio a impulsi coerenti. In poche parole, i segnali costanti provenienti da oggetti del terreno e le interferenze passive non vengono presi in considerazione e i segnali provenienti da bersagli in movimento vengono inviati al PKK. Controllo radar prodotto dall'operatore di ricerca e dall'operatore di intervallo.

Il sistema di alimentazione è progettato per alimentare tutti i consumatori ZSU-23-4 con tensione di corrente continua di 55 V e 27,5 V e tensione di corrente alternata di 220 V, frequenza 400 Hz.

Gli elementi principali del sistema di alimentazione includono:

• motore a turbina a gas del sistema di alimentazione tipo DG4M-1, progettato per ruotare il generatore DC;

• un set di generatori DC PGS2-14A con apparecchiature progettate per alimentare consumatori DC con una tensione stabilizzata di 55 V e 27,5 V;

• un set di blocchi convertitori BP-III con un blocco di contattori BK-III, progettato per convertire la corrente continua in corrente alternata trifase;

• quattro batterie 12-ST-70M progettate per compensare i sovraccarichi di picco del generatore CC, per alimentare gli avviatori del motore DG4M-1 e del motore V-6R della macchina, nonché per alimentare strumenti e utenze elettriche quando il generatore non funziona.

Il motore a turbina a gas DG4M-1, il cambio del sistema di alimentazione e il generatore PGS2-14A sono collegati tra loro in un unico propulsore, che è installato nel vano motore della macchina nella nicchia posteriore destra ed è rigidamente fissato a quattro punti. La potenza nominale del motore DG4M-1 è di 70 CV. a 6000 giri/min. Consumo specifico di carburante fino a 1050 g/CV. all'una. Il tempo massimo di avviamento per il motore DG4M-1 con accettazione del carico nominale, compreso l'avviamento a freddo, è di 2 minuti. Il peso a secco del motore DG4M-1 è di 130 kg.

Lo ZSU-23-4 è dotato di una stazione radio ricetrasmittente telefonica a modulazione di frequenza a onde corte R-123. Il suo raggio d'azione su terreni moderatamente accidentati con il soppressore di rumore spento e senza interferenze è fino a 23 km e con il soppressore di rumore acceso - fino a 13 km.

Per citofono viene utilizzato un citofono serbatoio R-124 per 4 abbonati.

ZSU-23-4 è dotato di apparecchiatura di navigazione TNA-2. Il suo errore medio aritmetico nel generare le coordinate come percentuale della distanza percorsa non è superiore all'1%. Quando la ZSU è in movimento, il tempo di funzionamento dell'apparecchiatura senza riorientamento è di 3 - 3,5 ore.

L'equipaggio è protetto dalla polvere radioattiva pulendo l'aria e creando una pressione eccessiva nel compartimento di combattimento e nel compartimento di controllo. A questo scopo viene utilizzata una ventola centrale con separazione inerziale dell'aria.

Funzionamento, modernizzazione e uso in combattimento"Shilki"

Lo ZSU-23-4 "Shilka" iniziò ad entrare in servizio con le truppe nel 1965 e all'inizio degli anni '70 sostituirono completamente lo ZSU-57-2. Inizialmente, il reggimento di carri armati statali aveva una divisione "shiloka", che consisteva in due batterie di quattro veicoli ciascuna. Alla fine degli anni '60 accadeva spesso che in una divisione una batteria avesse uno ZSU-23-4 e un'altra batteria uno ZSU-57-2. Successivamente, i reggimenti di fucili motorizzati e di carri armati ricevettero una batteria antiaerea standard, composta da due plotoni. Un plotone aveva quattro sistemi di difesa aerea semoventi Shilka e l'altro aveva quattro sistemi di difesa aerea semoventi Strela-1 (poi sistemi di difesa aerea Strela-10).

Il funzionamento dello Shilka ha dimostrato che l'RPK-2 funziona bene in condizioni di interferenza passiva. Durante i nostri esercizi non si è verificato praticamente alcun disturbo attivo dello Shilka, poiché non c'erano contromisure radio alle sue frequenze operative, almeno negli anni '70. Sono emerse anche significative carenze del PKK, che spesso necessitavano di una riconfigurazione. È stata notata l'instabilità dei parametri elettrici dei circuiti. L'RPK potrebbe portare l'obiettivo per il tracciamento automatico a non più vicino di 7 - 8 km dalla ZSU. A distanze più brevi ciò era difficile a causa dell'elevata velocità angolare del bersaglio. Quando si passa dalla modalità di rilevamento alla modalità di tracciamento automatico, a volte il bersaglio veniva perso.

I motori a turbina a gas DG4M-1 erano costantemente malfunzionanti e il generatore di bordo funzionava principalmente dal motore principale. A sua volta, il funzionamento sistematico del motore diesel mentre era parcheggiato a bassa velocità ha portato alla sua catramatura.

Nella seconda metà degli anni '60, lo ZSU-23-4 subì due piccoli ammodernamenti, il cui scopo principale era quello di aumentare l'affidabilità di vari componenti e assiemi, principalmente dell'RPK. I veicoli della prima modernizzazione hanno ricevuto l'indice ZSU-23-4V e il secondo - ZSU-23-4V1. Di base caratteristiche di performance le armi semoventi sono rimaste invariate.

Nell'ottobre 1967, il Consiglio dei ministri emanò una risoluzione su una modernizzazione più seria dello Shilka. La sua parte più importante è stata la riprogettazione dei fucili d'assalto 2A7 e del cannone 2A10 al fine di aumentare l'affidabilità e la stabilità del complesso, aumentare la sopravvivenza delle parti del cannone e ridurre i tempi di manutenzione. Durante il processo di modernizzazione, la ricarica pneumatica dei fucili d'assalto 2A7 è stata sostituita dalla pirocarica, che ha permesso di escludere dal progetto un compressore dal funzionamento inaffidabile e una serie di altri componenti. Il tubo di scarico del liquido di raffreddamento saldato è stato sostituito con una tubazione flessibile: ciò ha aumentato la durata della canna da 3500 a 4500 colpi. Nel 1973, lo ZSU-23-4M modernizzato fu messo in servizio insieme al fucile d'assalto 2A7M e al cannone 2A10M. Lo ZSU-23-4M ricevette la designazione "Biryusa", ma le truppe lo chiamavano ancora "Shilka".

Dopo la successiva modernizzazione, l'installazione ha ricevuto l'indice ZSU-23-4MZ (3 - interrogatore). Per la prima volta su di esso è stato installato un dispositivo di identificazione "amico o nemico". Successivamente, durante le riparazioni, tutti gli ZSU-23-4M furono portati al livello di ZSU-23-4MZ. La produzione dello ZSU-23-4MZ cessò nel 1982.

Gli "Shilka" venivano ampiamente esportati nei paesi del Patto di Varsavia, nel Medio Oriente e in altre regioni. Hanno preso parte attiva alle guerre arabo-israeliane, alla guerra iracheno-iraniana (da entrambe le parti), nonché alla guerra nella zona Golfo Persico nel 1991.

Esistono diversi punti di vista riguardo all'efficacia dello Shilka nella lotta contro gli obiettivi aerei. Pertanto, durante la guerra del 1973, gli shilki rappresentarono circa il 10% di tutte le perdite di aerei israeliani (il resto fu distribuito tra sistemi di difesa aerea e aerei da caccia). Tuttavia, i piloti fatti prigionieri hanno dimostrato che gli "shilka" hanno letteralmente creato un mare di fuoco e che i piloti hanno lasciato istintivamente la zona di fuoco della ZSU e sono caduti nel raggio del sistema missilistico di difesa aerea. Durante l'operazione Desert Storm, i piloti delle forze multinazionali cercarono di non operare inutilmente ad altitudini inferiori a 1300 m, temendo il fuoco degli Shilok.

In Afghanistan, gli “shilka” erano molto apprezzati dai nostri ufficiali e soldati. Un convoglio sta camminando lungo la strada e all'improvviso scoppia il fuoco di un'imboscata, cerca di organizzare una difesa, tutti i veicoli sono già presi di mira. C'è solo una salvezza: "Shil-ka". Una lunga raffica di fuoco contro il nemico e un mare di fuoco sulla sua posizione. I dushman chiamavano il nostro cannone semovente "shaitan-arba". Determinarono immediatamente l'inizio del suo lavoro e iniziarono immediatamente a partire. “Shilka” salvò la vita di migliaia di soldati sovietici.

In Afghanistan, questa ZSU ha pienamente realizzato la capacità di sparare contro bersagli terrestri in montagna. Inoltre, apparve una speciale "versione afghana": poiché non era più necessaria, il complesso degli strumenti radio fu smantellato, grazie al quale fu possibile aumentare il carico di munizioni da 2.000 a 4.000 colpi. È stato installato anche un mirino notturno.

Tocco interessante. Le colonne accompagnate dagli Shilka venivano raramente attaccate, non solo sulle montagne, ma anche vicino alle aree popolate. La ZSU era pericolosa per la manodopera nascosta dietro i condotti di mattoni: la miccia del guscio è stata attivata quando ha colpito il muro. Lo Shilka era efficace anche contro bersagli leggermente corazzati: veicoli corazzati, veicoli...

Quando adottarono lo Shil-ku, sia i militari che i rappresentanti del complesso militare-industriale capirono che il cannone Amur da 23 mm era troppo debole. Ciò valeva per il breve raggio di tiro inclinato, per il soffitto e per la debolezza dell'effetto altamente esplosivo del proiettile. Gli americani gettarono benzina sul fuoco pubblicizzando il nuovo aereo d'attacco A-10, presumibilmente invulnerabile ai proiettili Shilka da 23 mm. Di conseguenza, quasi il giorno successivo alla messa in servizio dello ZSU-23-4, sono iniziate le conversazioni a tutti i livelli più alti sulla sua modernizzazione in termini di aumento della potenza di fuoco e, prima di tutto, sull'aumento del raggio di tiro effettivo e dell'effetto distruttivo di il proiettile.

Dall'autunno del 1962 sono stati elaborati diversi progetti preliminari per l'installazione di mitragliatrici da 30 mm sullo Shilka. Tra questi, abbiamo considerato il fucile d'assalto a rivoltella da 30 mm NN-30 progettato da OKB-16, utilizzato nell'installazione navale AK-230, il fucile d'assalto a sei canne da 30 mm AO-18 dalle installazioni navali AK- 630 e il fucile d'assalto a doppia canna da 30 mm AO-17 progettato da KBP . Inoltre, è stato testato il fucile d'assalto a doppia canna AO-16 da 57 mm, appositamente progettato presso KBP per un cannone semovente antiaereo.

Il 26 marzo 1963 si tenne un consiglio tecnico a Mytishchi vicino a Mosca sotto la guida di N.A. Astrov. Si è deciso di aumentare il calibro della ZSU da 23 a 30 mm. Ciò ha raddoppiato (da 1.000 a 2.000 m) la zona del 50% di probabilità di colpire un bersaglio e ha aumentato la portata di tiro da 2.500 a 4.000 m. L'efficienza di fuoco contro un caccia MiG-17 che vola ad un'altitudine di 1.000 m ad una velocità di 200. - 250 m/s , aumentata di 1,5 volte.

Confrontando le mitragliatrici da 30 mm, è stato indicato che l'estrazione delle cartucce dall'NN-30 torna indietro e la rimozione delle cartucce dalla torretta Shilka va avanti lateralmente, il che richiederà modifiche significative nella ZSU. Confrontando l'AO-17 e l'AO-18, che avevano la stessa balistica, è stato notato il vantaggio del primo, che richiedeva meno modifiche ai singoli componenti, forniva condizioni operative più facili per gli azionamenti, mantenendo in misura maggiore la continuità del design, compreso l'anello della torretta, il cambio orizzontale, la guida, l'azionamento idraulico, ecc.

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Antiaereo cannone semovente"Shilka" è progettato per distruggere bersagli a bassa quota a una distanza massima di 2500 me un'altitudine di 1500 m, nonché bersagli terrestri a una distanza massima di 2000 m.

L'armamento è costituito da un cannone antiaereo automatico a quattro canne AZP-23-4 con raffreddamento a liquido e un complesso di strumenti radio (RPK). La pistola viene puntata utilizzando un azionamento idraulico e manualmente (bersagli a terra). Capacità munizioni: 2000 proiettili. Cadenza di fuoco 3400 colpi al minuto. Munizioni: BZT - incendiario perforante, tracciante; OFZT - frammentazione ad alto esplosivo, incendiario, tracciante e OFZ - frammentazione ad alto esplosivo incendiario. Equipaggiamento tipico del nastro: tre OFZT, un BZT.

L'RPK comprende una stazione radar RLS-33, un dispositivo di calcolo (SRP), un dispositivo di avvistamento e un sistema di stabilizzazione. Allineare rilevamento radar fino a 20 km.

Comunicazioni: stazione radio R-123.

Base: GM-575 (prodotto dallo stabilimento di costruzione di macchine Mytishchi, ora ZAO Metrovagonmash). Motore: diesel, monofila, sei cilindri, 260 CV. Capacità del carburante - 400 l. Trasmissione - meccanica. Alimentazione speciale: motore a turbina a gas, generatore, convertitore di rete di bordo. Tensioni di uscita: DC 27V, 54V e AC 220V 400Hz.

L'equipaggio di installazione è composto da 4 persone: comandante, operatore di ricerca, operatore di campo e autista.

Negli anni '60 e '70. La difesa antiaerea della fanteria motorizzata e dei reggimenti di carri armati era fornita dalla ZRABatr (batteria di artiglieria missilistica antiaerea) composta da un plotone di quattro "Shilok" e un plotone di quattro "Strel-1" (di seguito "Strel-10"), coprendo le zone morte del sistema di difesa aerea divisionale "Kub" ("Wasp").

Dagli anni '80, SME e TP hanno incluso una divisione antiaerea composta dalla batteria Shilok (Tungusok), dalla batteria Strela-10 e dalla batteria Igla MANPADS su un veicolo da combattimento di fanteria (veicolo corazzato).

ZSU-23-4 è in grado di rilevare e tracciare aerei a bassa quota ad una distanza effettiva fino a 2500 metri. L'installazione è in grado di sparare in movimento grazie alla presenza di un sistema di stabilizzazione dell'installazione di artiglieria e di un radar.

ZSU-23-4 può essere trasportato da An-22 e Il-76.

Analizzando i risultati della guerra del 1973 in Medio Oriente, gli osservatori militari stranieri notarono che nei primi tre giorni di combattimenti, i missilisti siriani distrussero circa 100 aerei israeliani. Secondo loro, ciò era spiegato dal fatto che il fitto fuoco dello ZSU-23-4 automatico di fabbricazione sovietica costrinse i piloti israeliani a ritirarsi da basse altitudini dove operavano i missili antiaerei.

La comparsa negli anni '50 di sistemi missilistici antiaerei in grado di colpire bersagli aerei a media e alta quota portò al fatto che i piloti di aerei d'attacco e bombardieri padroneggiarono una nuova tecnica tattica: avvicinarsi a bersagli terrestri da bassi, fino a 300 m, ed estremamente basse altitudini. Gli equipaggi dei missili e dei cannoni antiaerei semplicemente non hanno avuto il tempo di colpire un aereo ad alta velocità che attaccava entro 15-30 secondi. Necessario nuova tecnologia- mobile, veloce, con alto grado automazione, in grado di sparare da un luogo e in movimento. Anche i progettisti sovietici iniziarono a lavorare su tali cannoni antiaerei, ma incontrarono immediatamente una serie di problemi seri, poiché non avevano mai fatto nulla di simile prima.

Prima di tutto, ciò riguardava il layout. Inizialmente si prevedeva di posizionare l'apparecchiatura elettronica, relativamente leggera ma ingombrante, all'interno del corpo del cannone semovente, ma per una serie di ragioni, principalmente a causa delle lunghe guide d'onda della stazione radar, questa opzione è stata respinta. Quindi decisero di montare armi, equipaggiamento e posti per l'equipaggio in una grande torre chiusa. È vero, le specifiche tattiche e tecniche ci hanno permesso di limitarci a un veicolo semichiuso, ma il tetto era necessario per proteggere l'elettronica della radio dall'umidità e dalla polvere.

I cannoni da 37 e 57 mm allora in servizio non erano adatti ai progettisti a causa del meccanismo di caricamento a cassetta (da qui la bassa cadenza di fuoco) e della grande massa, che richiedeva potenti motori. Un'altra cosa è il cannone automatico da 23 mm con alimentazione a nastro, che, tra l'altro, ha permesso di fare a meno del caricatore. E la potenza relativamente piccola del suo proiettile a frammentazione è stata completamente compensata dal peso significativo di una seconda salva: questo metodo è stato utilizzato da tempo negli aerei da combattimento.

La scelta della posizione per l'antenna radar ha causato molti problemi. Dopotutto, quando si installano le canne prima di sparare in anticipo, si verifica una discrepanza tra la linea del tiro e l'asse elettrico del localizzatore, motivo per cui loro, le canne, possono diventare un ostacolo al raggio radio. Inizialmente si pensò di installare i cannoni a coppie sui lati della torretta, con l'antenna e il mirino ottico davanti. Tuttavia, i sistemi di artiglieria distanziati aumenterebbero il momento di inerzia della torretta rotante e, in caso di guasto, si creerebbero carichi asimmetrici sugli azionamenti. Inoltre, lo specchio dell'antenna bloccherebbe l'osservazione dell'artigliere dell'emisfero anteriore. Pertanto, è stato assegnato un posto per i tronchi al centro dell'installazione e l'antenna è stata posizionata davanti e lateralmente ad essi. Tuttavia, quando sparato al poligono di tiro, l'onda della volata lo distrusse.

IN versione finale l'antenna era montata a poppa, su una staffa alta (in posizione retratta, il suo specchio era posizionato sopra il tetto del vano motore), e le canne erano montate davanti, su due livelli, tra i quali erano collocate le scatole con le munizioni .

Le torrette prodotte furono testate su modelli realizzati sulla base dell'SU-85, che avrebbe dovuto essere utilizzato come telaio per il futuro veicolo, rimuovendo il cannone standard e riducendo l'armatura. Siamo riusciti a risparmiare 4 tonnellate e il peso della torre completamente attrezzata ha superato le 8 tonnellate! Il PT-76 era più adatto, ma era necessaria un'importante modifica dello scafo per installare una tracolla pesante e complessa con un diametro di 2700 mm sotto la torretta. Sarebbe meglio creare un edificio speciale. Questo è quello che fecero: la torretta era supportata da un caccia T-54, abbassato sotto il bordo superiore delle fiancate e poggiato su un telaio leggero, che forniva forza allo scafo corazzato sottile. La sua parte cilindrica inferiore si trova con successo nelle nicchie del paraurti.

La disposizione generale era classica: il compartimento di controllo è davanti, il compartimento di combattimento è dietro e il compartimento del motore e della trasmissione è a poppa. Per aumentare la potenza specifica del motore V-6R forzato, è stato utilizzato un sistema di raffreddamento ad espulsione. Consumava solo il 2,2-2,5% della sua potenza (contro il 10-12% di una ventola). La presa d'aria per il motore era dotata di un sistema labirintico di divisori, dove venivano bloccate grandi particelle di polvere, quindi l'aria passava attraverso un tunnel lungo il lato ed entrava nel filtro principale con espulsione della polvere rimanente da parte dei gas di scarico. La coppia del motore veniva trasmessa alle ruote motrici attraverso la chitarra, la frizione principale, un cambio a cinque velocità con sincronizzatori, meccanismi di rotazione planetaria e riduttori finali. Il telaio con sei ruote stradali a fila singola a bordo è stato preso in prestito dal PT-76. Il movimento fluido era assicurato da una sospensione a barra di torsione con ampie corse e potenti ammortizzatori sul primo, quinto nodo sinistro e sesto destro; La durata dei binari è stata aumentata sigillando le estremità delle cerniere con boccole di gomma in modo che le particelle abrasive non cadessero sulle parti di sfregamento. Il rifornimento di carburante avveniva in serbatoi interni: uno nel vano motore, l'altro a destra del conducente.

Durante la marcia su una buona strada, la stazione di alimentazione era alimentata dal motore principale; su terreni pesanti e in posizione stazionaria, la turbina a gas DT-4 con una potenza di 80 CV si accendeva automaticamente. s., che, sebbene assorbisse molto carburante, ha dato un carico un minuto dopo l'accensione. Mobilità e manovrabilità pari a quelle dei carri armati consentivano al veicolo da combattimento di coprire le truppe in marcia: il fuoco efficace veniva effettuato grazie ad un sistema di stabilizzazione della linea di fuoco e di avvistamento.

Opzioni:

• ZSU-23-4M4
• ZSU-23-4R Rosomaha - Versione di modernizzazione polacca
• "Donets" - Versione ucraina della modernizzazione

Il complesso radar ha fornito la ricerca, il rilevamento e la distruzione automatici di bersagli aerei ad altitudini di 100-1500 m. Quando si opera in modalità combinata, quando la portata è impostata dal localizzatore e le coordinate angolari dal mirino ottico, il tiro viene effettuato sugli aerei. volare ad altitudini ultra-basse. Se interferiscono o lanciano missili che puntano sulla base delle radiazioni radar, la stazione viene spenta e l'artigliere prende la mira utilizzando il dispositivo di mira.

Dopo numerosi test, è stato messo in servizio il cannone antiaereo semovente ZSU-23-4 Shilka. Durante il processo di produzione è stato modernizzato più volte. In particolare, il sistema di alimentazione dell'aria del complesso strumentale radio ha subito modifiche significative. Poiché il raffreddamento (e quindi un funzionamento affidabile) richiedeva una fornitura costante di aria altamente pulita, nella parte anteriore del case è stata installata una presa d'aria con un efficace sistema di pulizia. Allo stesso tempo, abbiamo aumentato le prestazioni di ventilazione del compartimento di combattimento.

È stata presa in considerazione la possibilità di sostituire l'installazione quadrupla da 23 mm con un cannone a ingranaggi da 30 mm con un blocco di canne rotanti, che aumenterebbe notevolmente la densità del fuoco. Tuttavia, questo sistema di artiglieria, creato per la flotta, si è rivelato troppo complicato per le condizioni del terreno.

Inoltre, test comparativi di vari cannoni antiaerei hanno dimostrato che anche con le armi standard, lo Shilka non è inferiore a una batteria di quattro cannoni da 57 mm del complesso S-60, che comprende 12 unità di equipaggiamento militare con equipaggio di 57 soldati e ufficiali.

Caratteristiche:

• Peso di combattimento, t: 21
• Schema di layout: classico
• Equipaggio, persone: 4
• Anni di produzione 1964-1982
• Anni di attività: dal 1965
• Numero emesso, pezzi: circa 6500
• Lunghezza cassa mm: 6495
• Larghezza cassa mm: 3075
• Altezza, mm: 2644-3764
• Base, mm: 3828
• Traccia, mm: 2500
• Altezza da terra, mm: 400
• Tipo di armatura: acciaio laminato antiproiettile (9-15 mm)
• Calibro e marca dell'arma: 4 × 23 mm AZP-23 “Amur”
• Tipo di pistola: pistole automatiche rigate di piccolo calibro
• Lunghezza canna, calibri: 82
• Munizioni per armi: 2000
• Angoli HV, gradi: −4...+85°
• Angoli GN, gradi: 360°
• Poligono di tiro, km: 0,2-2,5
• Mirini: mirino ottico, radar RPK-2
• Tipo di motore: V-6R
• Potenza del motore, l. pag.: 280
• Velocità autostradale, km/h: 50
• Velocità su terreno accidentato, km/h: fino a 30
• Autonomia in autostrada, km: 450
• Autonomia su terreno accidentato, km: 300
• Potenza specifica, l. s./t: 14.7
• Tipo di sospensione: barra di torsione individuale
• Scalabilità, gradi: 30°
• Muro da superare, m: 0,7
• Fosso da superare, m: 2,5
• Guadabilità, m: 1.0

Il cannone semovente antiaereo Shilka 23-4 fu sviluppato negli anni '60 per sostituire lo ZSU-57-2 da 57 mm. Sebbene il cannone ZSU 23-4 da 23 mm abbia una gittata inferiore rispetto ad esso, è molto più efficace grazie al sistema di controllo del fuoco radar e all'elevata cadenza di fuoco. Dopo essere entrato in servizio nell'esercito sovietico, lo Shilka fu consegnato a tutti i paesi che ricevevano armi sovietiche: Afghanistan, Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Cecoslovacchia, Germania dell'Est, Egitto, Etiopia, Ungheria, India, Iran, Iraq, Giordania, Libia , Mozambico, Nigeria, Corea del Nord, Yemen del Nord, Perù, Polonia, Romania, Somalia, Yemen del Sud, Siria, Vietnam e Jugoslavia. Il cannone semovente antiaereo 23-4 si è dimostrato molto efficace durante le operazioni di combattimento in Vietnam e ha dimostrato la sua massima efficacia anche durante la guerra del 1973 in Medio Oriente. Durante questa guerra missili sovietici L'SA-6 costrinse i piloti israeliani a volare a bassa quota, dove incontrarono il fuoco dei cannoni antiaerei portatili ZSU-23-4 e SA 7 dell'esercito sovietico, gli ZSU 23-4, conosciuti come ". Shilka", era in servizio in 16 unità da combattimento. macchine per divisione, le installazioni solitamente operavano in coppia.
Il telaio del cannone semovente antiaereo 23-4 è molto simile al telaio dei lanciamissili SA-6 Gainful SAM; utilizza anche alcuni componenti e assiemi di un galleggiante carro armato leggero PT-76 Il corpo dell'impianto è completamente saldato, lo spessore dell'armatura è di 10 e 15 mm nella parte frontale, che fornisce solo protezione antiproiettile e antiframmentazione. La postazione di guida si trova davanti a sinistra, la torretta si trova al centro dello scafo, il motore e la trasmissione si trovano nella parte posteriore. La sospensione è del tipo a barra di torsione ed è composta da 6 rulli compressori rivestiti in gomma. Una turbina a gas montata nella parte posteriore dello scafo alimenta la torretta e altri sistemi di installazione quando il motore è spento. Il comandante, l'artigliere/l'operatore RN si trovano in una grande torretta piatta. L'armamento principale è costituito da 4 cannoni antiaerei automatici AZP-23 da 23 mm, con una cadenza di fuoco compresa tra 800 e 1.000 colpi al minuto. L'angolo di guida verticale di questi cannoni varia da -4° a +85°, la torretta ruota di 360°. Quando emergenza Il cannone e la torretta possono essere controllati manualmente. L'artigliere-operatore può selezionare la modalità di fuoco a raffiche di 3/5, 5/10 o 50 colpi al minuto, l'installazione è in grado di sparare efficacemente contro bersagli aerei e terrestri a una distanza massima di 2500 m. Ogni cannone ne trasporta 500 colpi di munizioni. Quando si spara, vengono utilizzati due tipi principali di munizioni: tracciante incendiario perforante e tracciante incendiario ad alto esplosivo. Il sistema di controllo del fuoco ZSU 23-4 comprende un radar montato sul retro della torretta, mirini e un computer del sistema di controllo del fuoco. L'installazione può colpire bersagli in movimento, ma per una maggiore stabilità del fuoco è consigliabile sparare da un luogo.

Lo ZSU-23-4 "Shilka" è una vera leggenda tra i cannoni antiaerei semoventi (ZSU) e la sua lunga vita militare merita un rispetto eccezionale. Questa ZSU è un esempio di atteggiamento razionale nei confronti dell'equipaggiamento militare che è già stato messo fuori produzione, ma è ancora in grado di svolgere i compiti ad esso assegnati.

Nonostante il fatto che la produzione in serie della ZSU-23-4 “Shilka”, dal nome del fiume, affluente sinistro dell'Amur, sia stata interrotta nel 1982, le modernizzazioni di questa installazione continuano ad apparire oggi non solo in Russia, ma anche in altri paesi - Polonia, Ucraina e la stessa ZSU è ancora in servizio con le forze di terra russe.

ZSU-23-4 “Shilka” (indice GRAU 2A6) è un cannone antiaereo semovente sovietico progettato per la copertura diretta delle forze di terra, la distruzione di vari bersagli aerei a bassa quota (elicotteri, aerei, UAV, missili da crociera), così come bersagli terrestri (di superficie) come il fuoco da una posizione eretta, nonché quando si spara da brevi soste o in movimento. Lo sviluppo del complesso è stato effettuato dal famoso Instrument Design Bureau della città di Tula e la produzione di UMZ è stata effettuata dall'Ulyanovsk Mechanical Plant, che oggi fa parte della Almaz-Antey VKO Concern. L'azienda sta attualmente modernizzando lo ZSU-23-4 Shilka. Nell'Unione Sovietica, questa ZSU faceva parte delle unità di difesa aerea a livello di reggimento delle forze di terra. La produzione in serie dell'impianto, armato con un quadruplo cannone automatico da 23 mm con una cadenza di fuoco di 3.400 colpi al minuto, iniziò nel 1964 e continuò fino al 1982. In totale, durante questo periodo furono assemblati circa 6,5mila SPAAG di questo tipo.

Quasi nessuno dei conflitti militari della seconda metà del XX secolo avrebbe potuto verificarsi senza l'uso di questo veicolo da combattimento. "Shilka" ha preso parte alle battaglie in Vietnam, dove rappresentava una seria minaccia per i piloti americani. Utilizzato attivamente nelle guerre arabo-israeliane, guerra civile in Angola, nel conflitto libico-egiziano, nelle guerre Iran-Iraq ed Etiopia-Somalia, nelle ostilità nei Balcani e nel Golfo Persico. L'URSS ha ampiamente utilizzato i dati ZSU durante la guerra in Afghanistan. In Afghanistan, gli "Shilkas" non venivano usati come sistemi di difesa aerea, ma come veicoli da combattimento di supporto alla fanteria, portando un vero terrore alle spie. Per la colossale potenza di combattimento di quattro cannoni automatici gemelli con un'enorme velocità di fuoco, i mujaheddin afghani soprannominati "Shilka" - "shaitan-arba" - il carro del diavolo. In assenza di una vera minaccia dall'aria, l'installazione veniva utilizzata per sparare a vari bersagli terrestri, compresi quelli leggermente corazzati, a una distanza massima di 2-2,5 km, poteva facilmente sopprimere con il fuoco qualsiasi fortificazione nemica;

ZSU-23-4 "Shilka"

Allo stesso tempo, "Shilka" rimane richiesto nel 21° secolo. Questa ZSU è utilizzata attivamente nel conflitto militare in Siria. Qui viene utilizzato anche come veicolo di supporto antincendio, che copre le azioni di attacco di unità di fanteria e carri armati. Con il fitto fuoco dei cannoni a fuoco rapido, l'installazione distrugge i mitraglieri, i cecchini e i lanciagranate nemici. Questa installazione è particolarmente efficace quando si conducono operazioni di combattimento in aree urbane dense. L'angolo di elevazione dei cannoni automatici da 23 mm è di 85 gradi, il che facilita la soppressione delle posizioni dei militanti situate anche ai piani superiori degli edifici. Secondo gli esperti militari, recentemente in Siria non è stata effettuata una sola operazione militare su larga scala senza la partecipazione dello ZSU-23-4.

Il quadruplo cannone automatico da 23 mm, con la sua elevata cadenza di fuoco e l'elevata velocità iniziale dei proiettili, è in grado di creare un vero e proprio "mare" di fuoco. Pertanto, anche un carro armato che cade sotto il suo fuoco può essere portato fuori battaglia, perdendo quasi tutti gli accessori e i dispositivi di sorveglianza. Sebbene i moderni sistemi di difesa aerea missilistica antiaerea e missilistica a disposizione delle forze di terra russe siano superiori allo Shilka nei parametri e nelle caratteristiche, il vantaggio principale della ZSU rimane la possibilità del suo utilizzo in prima linea in contatto diretto con le truppe nemiche. La presenza di armature antiframmentazione e antiproiettile aiuta.

Fino ad ora, l'installazione ZSU-23-4 è in servizio in dozzine di paesi in tutto il mondo, essendo un mezzo economico ma allo stesso tempo universale per risolvere varie missioni di combattimento. Allo stesso tempo, l'apparizione sulla scena di nuovi mezzi di attacco aereo e il ritmo crescente del combattimento moderno hanno reso necessario il processo di modernizzazione dell'impianto. Il numero di "Shilok" utilizzati nei diversi eserciti del mondo è ancora nell'ordine delle centinaia. Inoltre, nonostante la loro età già abbastanza onorevole, spesso non esiste alternativa. Soprattutto tenendo conto del fatto che non tutti gli stati possono permettersi l'acquisto di nuovi cannoni semoventi. In queste condizioni, il compito di modernizzare una macchina d’epoca diventa ancora più urgente.

ZSU-23-4M4 "Shilka-M4"

Specialisti ed esperti militari ritengono che uno dei migliori opzioni la modernizzazione e la “modernizzazione” di questo veicolo da combattimento è la versione russa dello ZSU-23-4M4 “Shilka-M4”. Questa opzione per l'aggiornamento dell'installazione è stata ripetutamente dimostrata in occasione di mostre sia a Nizhny Tagil che nel Patriot Park vicino a Mosca. Le capacità di tiro e di guida del cannone semovente Shilka-M4 sono state dimostrate anche nell'ambito del Forum tecnico-militare internazionale "Esercito-2018" presso il campo di addestramento di Alabino. Secondo gli sviluppatori, le capacità dello Shilka modernizzato per la difesa aerea delle unità delle forze di terra in tutti i tipi di operazioni di combattimento e la difesa aerea di oggetti stazionari sono aumentate in modo significativo.

ZSU-23-4M4 è una versione modernizzata dell'installazione con un nuovo radar FCS (sistema di controllo del fuoco) e la possibilità di installare il sistema di difesa aerea Strelets. L'aggiornamento del sistema di controllo è accompagnato dalla sostituzione del radar esistente con una stazione dello stesso di nuova realizzazione intervallo di frequenze su una base di elementi a stato solido con un insieme di caratteristiche migliorate. Il sistema di difesa aerea Strelets è progettato per fornire il lancio automatizzato, singolo e sequenziale, a distanza, di sistemi di difesa missilistica di tipo Igla da una varietà di vettori terrestri, marittimi o aerei. Quando due o più moduli di combattimento Strelets sono installati su una portaerei, diventa possibile effettuare lanci a salve di due missili contro un bersaglio, il che aumenta significativamente le possibilità di colpirlo. Il posizionamento di questo complesso trasforma effettivamente lo Shilka in una vera e propria installazione missilistica e di cannoni antiaerei.

Nella batteria del complesso era incluso anche un PPRU - un punto mobile di ricognizione e controllo "Assembly M1" come posto di comando(KP) e un canale di comunicazione telecodice per lo scambio di informazioni tra il KP e la ZSU. A bordo della macchina modernizzata, il dispositivo di calcolo analogico è stato sostituito con un moderno sistema di calcolo digitale (DCS) ed è stato installato un sistema di tracciamento digitale. La modernizzazione ha interessato anche il telaio cingolato. La modernizzazione del telaio mira a migliorare la manovrabilità e la controllabilità dell'unità semovente, nonché a ridurre l'intensità di lavoro del suo funzionamento e manutenzione. Cambiano anche la stazione radio e il visore notturno attivo, sostituito da uno passivo. La versione modernizzata è inoltre dotata di un sistema di monitoraggio automatizzato delle prestazioni delle apparecchiature radioelettroniche e di un condizionatore d'aria, che migliora le condizioni di lavoro dell'equipaggio, particolarmente necessarie in condizioni operative in climi caldi. Il numero dell'equipaggio semovente è rimasto invariato: 4 persone.

ZSU-23-4M4 "Shilka-M4"

Avendo ricevuto nuovo hardware e attrezzature come parte della modernizzazione, lo Shilka-M4 ha mantenuto nel corso degli anni la sua arma principale e collaudata: un cannone automatico quadruplo da 23 mm 2A7M, che può essere facilmente puntato in qualsiasi direzione in azimut con angoli di declinazione/elevazione da Da -4 a + 85 gradi. Il tiro efficace da questo supporto di artiglieria è possibile a una distanza massima di 2-2,5 chilometri con una velocità iniziale del proiettile di 950-970 m/s. L'altezza raggiunta dall'installazione è di 1,5 chilometri. Questo installazione di artiglieria può essere efficacemente utilizzato per sparare a bersagli volanti che si muovono a velocità fino a 500 m/s. Allo stesso tempo, quando si utilizzano i missili guidati antiaerei “Igla” del sistema di difesa aerea “Strelets” (il veicolo da combattimento ha 4 di questi missili), la portata dei bersagli colpiti aumenta a 5 chilometri, l’altezza a 3,5 chilometri.

Il carico standard di munizioni del cannone semovente Shilka-M4 è composto da 2.000 colpi da 23 mm e 4 missili Igla. Quando si recita sistema unificato Il raggio massimo di rilevamento dei bersagli aerei della difesa aerea può raggiungere i 34 chilometri. Portata massima il raggio di tracciamento del bersaglio per canale radio è di 10 chilometri, il minimo è di 200 metri. L'altitudine minima per tracciare bersagli aerei tramite canale radio è di 20 metri. Il consumo di proiettili per bersaglio aereo abbattuto è stimato in 300-600 colpi. La probabilità di colpire un bersaglio aereo in un volo utilizzando 300 colpi è stimata in 0,5.

A differenza dei suoi predecessori, la modifica Shilka-M4 è in grado di operare in condizioni di disturbo difficili e anche di rilevare efficacemente bersagli aerei che volano a bassa quota. L'automazione del complesso antiaereo aggiornato apporta autonomamente modifiche all'usura delle canne delle armi e alle condizioni meteorologiche e tiene conto anche di altri fattori che influenzano la traiettoria di volo dei proiettili e, di conseguenza, la precisione del tiro. Contemporaneamente all'opzione di modernizzazione Shilka-M4, esiste anche un'opzione di aggiornamento ZSU-23-4M5, che si distingue per la presenza di un canale di localizzazione ottica come parte del sistema di controllo, in grado di garantire l'operazione di combattimento della ZSU in condizioni di forte interferenza che interferiscono con il funzionamento del suo radar. Il progetto di modernizzazione Shilka-M5 ha anche proposto di equipaggiare veicolo da combattimento telemetro laser e un ulteriore mirino televisivo. La modernizzazione del leggendario sistema di cannoni semoventi Shilka attualmente in corso fornisce al complesso una seconda vita e la possibilità di rimanere in servizio Esercito russo ed eserciti di altri paesi per un lungo periodo di tempo.

ZSU-23-4M4 "Shilka-M4"

Alla fine degli anni '50. Dopo che l'esercito sovietico adottò missili antiaerei ad alta precisione, gli specialisti dell'aviazione straniera dovettero sviluppare urgentemente nuove tattiche. Ai piloti è stato chiesto di volare ad altitudini estremamente basse per evitare il rilevamento da parte dei nuovi sistemi di difesa aerea. Durante questo periodo, il sistema standard difesa aerea truppe era lo ZSU-57-2, ma non poteva far fronte al nuovo compito, quindi era urgentemente necessario sviluppare un cannone antiaereo semovente più moderno. Un'auto del genere apparve nel 1964. Lo era.

ZSU-23-4 Shilka è progettato per la copertura diretta delle forze di terra, la distruzione di bersagli aerei a distanze fino a 2500 metri e altitudini fino a 1500 metri, volando a velocità fino a 450 m/s, nonché bersagli terrestri (di superficie) a distanze fino a 2000 metri da fermo, da una breve sosta e in movimento.

Il corpo saldato del veicolo cingolato TM-575 è diviso in tre compartimenti di controllo a prua, un compartimento di combattimento al centro e un compartimento di potenza a poppa. Tra di loro c'erano dei tramezzi che fungevano da supporti anteriori e posteriori della torre. La torre è una struttura saldata con un anello di diametro 1840 mm. È fissato al telaio mediante piastre frontali anteriori, sulle pareti sinistra e destra delle quali sono fissate le basi delle armi superiore e inferiore. Quando alla parte oscillante della pistola viene assegnato un angolo di elevazione, la feritoia del telaio è parzialmente coperta da uno scudo mobile, il cui rullo scorre lungo la guida della culla inferiore.

Sulla piastra laterale destra sono presenti tre portelli, uno, con coperchio imbullonato, è utilizzato per il montaggio dell'attrezzatura della torretta, gli altri due sono chiusi con una visiera e sono prese d'aria per la ventilazione delle unità e dei compressori del sistema PAZ. All'esterno del lato sinistro della torretta è saldato un involucro, progettato per rimuovere il vapore dal sistema di raffreddamento della canna del fucile. Nella torretta posteriore sono presenti due portelli per la manutenzione delle attrezzature.

La torretta è dotata di un cannone quadruplo da 23 mm AZP-23 "Amur" con una cadenza di fuoco di 11 colpi al secondo ciascuno. Ad esso, insieme alla torretta, è stato assegnato l'indice 2A10, i mitragliatori della pistola - 2A7 e i motori - 2E2. Il funzionamento automatico della pistola si basa sulla rimozione dei gas in polvere attraverso un foro laterale nella parete della canna. La canna è composta da un tubo, involucri del sistema di raffreddamento, una camera a gas e un rompifiamma. La valvola è a cuneo, con il cuneo che si abbassa. La lunghezza della mitragliatrice con rompifiamma è 2610 mm, la lunghezza della canna con rompifiamma è 2050 mm (senza rompifiamma - 1880 mm). La lunghezza della parte filettata è di 1730 mm. Il peso di una mitragliatrice è di 85 kg, il peso dell'intera unità di artiglieria è di 4964 kg. Può sparare con tutte e quattro le armi, oppure con una coppia o con una qualsiasi delle quattro. Le canne dei cannoni e l'antenna del complesso radar-strumento sono completamente stabilizzate, grazie alla quale l'installazione può sparare efficacemente durante il movimento.

L'alimentazione delle cartucce avviene lateralmente, la cameratura è diretta, direttamente dal collegamento con la cartuccia inclinata. Le macchine destre hanno l'alimentazione del nastro destra, quelle sinistre hanno l'alimentazione sinistra. Il nastro viene inserito nella finestra di ricezione delle macchine dalla scatola delle cartucce. A tale scopo viene utilizzata l'energia dei gas in polvere che guidano il meccanismo di alimentazione attraverso il telaio dell'otturatore e in parte l'energia di rinculo delle mitragliatrici. L'arma è dotata di due scatole da 1.000 colpi di munizioni (di cui 480 nella mitragliatrice superiore e 520 in quella inferiore) e un sistema di ricarica pneumatico per armare le parti mobili delle mitragliatrici in preparazione allo sparo e alla ricarica. in caso di mancate accensioni.

Su ogni culla sono montate due macchine. Due culle (superiore e inferiore) sono montate sul telaio, una sopra l'altra, a una distanza di 320 mm l'una dall'altra in posizione orizzontale, quella inferiore è estesa in avanti rispetto a quella superiore di 320 mm. Il parallelismo dei tronchi è assicurato da un'asta a parallelogramma che collega le due culle.

Il carico di munizioni dell'arma comprende proiettili BZT e OFZT da 23 mm. I proiettili BZT perforanti del peso di 190 g non hanno miccia né esplosivo, ma contengono solo una sostanza incendiaria per il tracciamento. I proiettili a frammentazione OFZT del peso di 188,5 g hanno un fusibile sulla testa MG-25. La carica del propellente per entrambi i proiettili è la stessa: 77 g di polvere da sparo di grado 5/7 TsFP. Peso cartuccia 450 g. Custodia in acciaio, usa e getta. I dati balistici di entrambi i proiettili sono gli stessi: velocità iniziale 980 m/s, soffitto del tavolo 1500 m, portata del tavolo 2000 m. I proiettili OFZT sono dotati di dispositivi autoliquidanti con un tempo di azione di 5-11 s, la macchina è alimentata. da una cintura, per 50 colpi. La cintura alterna quattro cartucce OFZT: una cartuccia BZT, ecc.

La guida e la stabilizzazione della pistola AZP-23 vengono eseguite dagli azionamenti di guida elettrica 2E2. Il sistema 2E2 utilizzava un URS (accoppiamento Jenny) per la guida orizzontale - URS n. 5 e per la guida verticale - URS n. 2.5. Entrambi funzionano da un comune motore elettrico DSO-20 con una potenza di 6 kW.

A seconda delle condizioni esterne e dello stato dell'attrezzatura, il fuoco contro bersagli antiaerei viene effettuato in quattro modalità. La prima modalità (principale) è la modalità di tracciamento automatico, le coordinate angolari e la portata sono determinate dal radar, che traccia automaticamente il bersaglio lungo di esse, fornendo dati al dispositivo informatico (computer analogico) per generare coordinate preventive. Il fuoco viene aperto al segnale “Dati disponibili” sul dispositivo di conteggio. L'RPK genera automaticamente angoli di puntamento completi, tenendo conto del beccheggio e dell'imbardata del cannone semovente e li invia alle unità di guida, e queste ultime puntano automaticamente il cannone verso il punto di punta. Il fuoco viene effettuato dal comandante o dall'operatore di ricerca - artigliere.

La seconda modalità: le coordinate angolari provengono dal dispositivo di mira e la portata dal radar. Le coordinate angolari attuali del bersaglio entrano nel dispositivo di calcolo dal dispositivo di mira, che viene puntato automaticamente dall'operatore di ricerca, l'artigliere, e i valori della distanza provengono dal radar. Pertanto, il radar funziona in modalità telemetro radio. Questa modalità è ausiliaria e viene utilizzata in presenza di interferenze che provocano malfunzionamenti nel funzionamento del sistema di guida dell'antenna lungo le coordinate angolari, oppure, in caso di malfunzionamento del canale di auto-tracking, lungo le coordinate angolari del radar. Altrimenti, il complesso funziona come nella modalità di tracciamento automatico.

La terza modalità: le coordinate proattive vengono generate in base ai valori "ricordati" delle coordinate attuali X, Y. H e ai componenti della velocità del bersaglio, sulla base dell'ipotesi di movimento rettilineo uniforme del bersaglio su qualsiasi piano. La modalità viene utilizzata quando esiste il rischio di perdere un bersaglio radar durante il tracciamento automatico a causa di interferenze o malfunzionamenti.

La quarta modalità è quella di sparare utilizzando un mirino di riserva, la mira viene effettuata in modalità semiautomatica. L'anticipo viene introdotto dall'operatore di ricerca: l'artigliere lungo gli anelli angolari del mirino di riserva. Questa modalità viene utilizzata quando il radar, il computer e i sistemi di stabilizzazione falliscono.

Il complesso radar-strumentale è progettato per controllare il fuoco del cannone AZP-23 e si trova nel vano strumenti della torre. È costituito da una stazione radar, un dispositivo informatico, blocchi ed elementi di sistemi di stabilizzazione per la linea di vista e linea di fuoco e un dispositivo di avvistamento. La stazione radar è progettata per rilevare bersagli a bassa velocità e ad alta velocità e determinare con precisione le coordinate del bersaglio selezionato, cosa che può essere eseguita in due modalità: a) le coordinate angolari e la portata vengono tracciate automaticamente, b) le coordinate angolari provengono dall'avvistamento dispositivo e portata - dal radar.

Il radar funziona nella gamma di lunghezze d'onda di 1-1,5 cm. La scelta della gamma è dovuta a una serie di ragioni. Tali stazioni hanno antenne di peso e dimensioni ridotte. I radar nella gamma di lunghezze d'onda di 1-1,5 cm sono meno suscettibili alle interferenze nemiche deliberate, poiché la capacità di operare in un'ampia banda di frequenza consente, utilizzando la modulazione di frequenza a banda larga e la codifica del segnale, di aumentare l'immunità al rumore e la velocità di elaborazione delle informazioni ricevute. Aumentando gli spostamenti di frequenza Doppler dei segnali riflessi derivanti da bersagli in movimento e in manovra, ne viene garantito il riconoscimento e la classificazione. Inoltre, questa gamma è meno caricata da altre apparecchiature radio. I radar che operano in questa gamma consentono di rilevare bersagli aerei sviluppati utilizzando la tecnologia stealth. Secondo le informazioni della stampa straniera, durante l'operazione Desert Storm, uno ZSU-23-4 Shilka iracheno ha abbattuto un aereo americano F-117A costruito utilizzando questa tecnologia.

Lo svantaggio del radar è la sua portata relativamente breve, che di solito non supera i 10-20 km e dipende dallo stato dell'atmosfera, principalmente dall'intensità delle precipitazioni: pioggia o nevischio. Per proteggersi dalle interferenze passive, il radar ZSU-23-4 Shilka utilizza un metodo di selezione del bersaglio a impulsi coerenti, ovvero i segnali costanti provenienti da oggetti del terreno e le interferenze passive non vengono presi in considerazione e i segnali dai circuiti in movimento vengono inviati all'RPK. Il radar è controllato dall'operatore di ricerca e dall'operatore di portata.

Lo ZSU-23-4 Shilka è equipaggiato con un motore diesel 8D6, a cui il produttore ha assegnato la designazione B-6R per l'installazione sul GM-575. Sulle macchine prodotte dal 1969 è stato installato il motore V-6R-1, che presentava piccole modifiche al design. Il motore V-6R è un motore diesel a sei cilindri, quattro tempi, senza compressore, raffreddato a liquido che sviluppa una potenza massima di 206 kW a 2000 giri/min. Il volume di lavoro dei cilindri è di 19,1 litri, il rapporto di compressione è 15,0.

Il telaio cingolato GM-575 è dotato di due serbatoi carburante saldati in lega di alluminio: uno anteriore con una capacità di 405 litri e uno posteriore con una capacità di 110 litri. Il primo si trova in un vano separato della prua dello scafo.

Nella parte posteriore dello scafo è presente una trasmissione meccanica della potenza, con variazione graduale dei rapporti di trasmissione. La frizione principale è multidisco, a frizione secca. L'azionamento principale del comando della frizione è meccanico, dal pedale al posto di guida. Il cambio è un meccanico a tre vie, a cinque marce, con sincronizzatori in 2.3 4a e 5a marcia. I meccanismi di rotazione sono planetari, a due stadi, con frizioni di bloccaggio. Le trasmissioni finali sono monostadio con ingranaggi cilindrici.

Il telaio della macchina è costituito da due ruote motrici, due ruote guida con meccanismo di tensionamento dei cingoli, due cingoli e dodici ruote di supporto. Le ruote motrici sono saldate, con cerchi smontabili, montate posteriormente. Ruote a guida singola con archi in metallo. I rulli di sostegno sono saldati, singoli, con bordi gommati. La catena a cingoli è metallica, con innesto a lanterna, a cerniere chiuse, composta da 93 binari in acciaio collegati tra loro da perni in acciaio. Larghezza carreggiata 362 mm, passo carreggiata 128 mm.

Le sospensioni del veicolo sono indipendenti, a barra di torsione asimmetrica, con ammortizzatori idraulici sulla prima ruota stradale anteriore, quinta sinistra e sesta destra; arresti della molla sul primo, terzo, quarto, quinto, sesto rullo di scorrimento sinistro e primo, terzo, quarto e sesto rullo di scorrimento destro.

Il sistema di alimentazione è progettato per alimentare tutti i consumatori ZSU-23-4 con tensioni di corrente continua di 55 V e 27,5 V. e tensione in corrente alternata 220 V, frequenza 400 Hz.

Lo ZSU-23-4 Shilka è dotato di una stazione radio ricetrasmittente telefonica a modulazione di frequenza a onde corte R-123. Il suo raggio d'azione su terreni moderatamente accidentati con il soppressore di rumore spento e senza interferenze è fino a 23 km e con il soppressore di rumore acceso - fino a 13 km. Per la comunicazione interna viene utilizzato un citofono serbatoio P-124 per 4 abbonati.

ZSU-23-4 Shilka è equipaggiato con apparecchiature di navigazione TNA-2. Il suo errore medio aritmetico nel generare le coordinate come percentuale della distanza percorsa non è superiore all'1%. Quando la ZSU è in movimento, il tempo di funzionamento dell'apparecchiatura senza riorientamento è di 3-3,5 ore.

L'equipaggio è protetto dalla polvere radioattiva pulendo l'aria e creando una pressione eccessiva nel compartimento di combattimento e nel compartimento di controllo. A tale scopo viene utilizzato un compressore centrale con segmentazione inerziale dell'aria.

Shilka iniziò la produzione in serie dello ZSU-23-4 nel 1964. Quell'anno si prevedeva di produrre 40 veicoli, ma ciò non fu possibile. Tuttavia, la produzione in serie dello ZSU-23-4 venne successivamente lanciata. Negli anni '60 la produzione media annua era di circa 300 automobili.

Lo ZSU-23-4 Shilka iniziò ad entrare in servizio con le truppe nel 1965 e all'inizio degli anni '70 sostituirono completamente lo ZSU-57-2. Inizialmente, il reggimento di carri armati statali aveva una divisione "Shilok", che consisteva in due batterie di quattro veicoli ciascuna. Alla fine degli anni '60 accadeva spesso che in una divisione una batteria avesse uno ZSU-23-4 e un'altra batteria uno ZSU-57-2. Successivamente, i reggimenti di fucili motorizzati e di carri armati ricevettero una batteria antiaerea standard, composta da due plotoni. Un plotone aveva quattro sistemi di difesa aerea semoventi Shilka e l'altro aveva quattro sistemi di difesa aerea semoventi Strela-1 (in seguito sistemi di difesa aerea Strela-10).

Il funzionamento dello ZSU-23-4 Shilka ha dimostrato che l'RPK-2 funziona bene in condizioni di interferenza passiva. Praticamente non abbiamo interferito attivamente con lo Shilka durante i nostri esercizi, poiché non esistevano contromisure radio alle sue frequenze operative, almeno negli anni '70. Sono emerse anche significative carenze del PKK, che spesso necessitavano di una riconfigurazione. È stata notata l'instabilità dei parametri elettrici dei circuiti. L'RPK potrebbe portare l'obiettivo per il tracciamento automatico a non più vicino di 7-8 km dalla ZSU. A distanze più brevi ciò era difficile a causa dell'elevata velocità angolare del bersaglio. Quando si passa dalla modalità di rilevamento alla modalità di tracciamento automatico, a volte il bersaglio veniva perso.

Nella seconda metà degli anni '60, il cannone semovente ZSU-23-4 subì due piccoli ammodernamenti, il cui scopo principale era aumentare l'affidabilità di vari componenti e assiemi, principalmente RPK. I veicoli della prima modernizzazione hanno ricevuto l'indice ZSU-23-4V e il secondo - ZSU-23-4V1. Le principali caratteristiche tattiche e tecniche dei cannoni semoventi sono rimaste invariate.

Nell'ottobre 1967 fu emessa una risoluzione del Consiglio dei ministri su una modernizzazione più seria dello ZSU-23-4 Shilka. La sua parte più importante è stata la riprogettazione dei fucili d'assalto 2A7 e del cannone 2A10 al fine di aumentare l'affidabilità e la stabilità del complesso, aumentare la sopravvivenza delle parti del cannone e ridurre i tempi di manutenzione. Durante il processo di modernizzazione, la ricarica pneumatica dei fucili d'assalto 2A7 è stata sostituita dalla pirocarica, che ha permesso di escludere dal progetto un compressore dal funzionamento inaffidabile e una serie di altri componenti. Il tubo di scarico del liquido di raffreddamento saldato è stato sostituito con una tubazione flessibile: ciò ha aumentato la durata della canna da 3500 a 4500 colpi. Nel 1973, lo ZSU-23-4M modernizzato fu accettato in servizio insieme al fucile d'assalto 2A7M e al cannone 2A10M. ZSU-23-4M ricevette la designazione "Biryusa", ma nelle unità dell'esercito era ancora chiamato "Shilka".

Dopo la successiva modernizzazione, il cannone semovente antiaereo riceverà l'indice ZSU-23-4M3 (3 - interrogatore). Per la prima volta su di esso è stato installato un dispositivo di identificazione "amico o nemico". Successivamente, durante le riparazioni, tutti gli ZSU-23-4M furono portati al livello di ZSU-23-4M3. La produzione dello ZSU-23-4M3 cessò nel 1982.

Esistono diversi punti di vista sull'efficacia dello Shilka nella lotta contro gli obiettivi aerei. Pertanto, durante la guerra del 1973, Shilki rappresentò circa il 10% di tutte le perdite di aerei israeliani (il resto fu distribuito tra sistemi di difesa aerea e aerei da combattimento). Tuttavia, i piloti fatti prigionieri hanno dimostrato che gli Shilkas hanno letteralmente creato un mare di fuoco e che i piloti hanno lasciato istintivamente la zona di fuoco della ZSU e sono caduti nel raggio del sistema missilistico di difesa aerea. Durante l'operazione Desert Storm, i piloti delle forze multinazionali hanno cercato di non operare inutilmente ad altitudini inferiori a 1300 m, temendo l'incendio dello ZSU-23-4 Shilka.

In Afghanistan, questa ZSU ha pienamente realizzato la capacità di sparare contro bersagli terrestri in montagna. Inoltre, è apparsa una speciale "versione afghana": il complesso di strumenti radio su di essa è stato smantellato in quanto non necessario, grazie al quale è stato possibile aumentare il carico di munizioni da 2.000 a 4.000 colpi. Sul veicolo è stato installato anche un mirino notturno.

Gli "Shilkas" furono ampiamente esportati nei paesi del Patto di Varsavia, nel Medio Oriente e in altre regioni. Hanno preso parte attiva alle guerre arabo-israeliane, alla guerra iracheno-iraniana (su entrambi i lati) e alla guerra del Golfo nel 1991.

La produzione in serie di "Shilok" fu completata nel 1983. Attualmente, cannoni semoventi di questo tipo sono in servizio in Afghanistan. Algeria, Angola. Bulgaria. Ungheria, Vietnam, Egitto, Israele, India, Giordania, Iran, Iraq, Yemen, Congo, Corea del Nord. Cuba, Laos, Libia, Nigeria, Perù, Polonia. Russia, Siria, Somalia ed Etiopia.

Peso di combattimento, t 19.0
Diagramma di layout classico
Equipaggio, gente 4
Lunghezza cassa mm 6535
Larghezza cassa mm 3125
Altezza mm 2500
Altezza da terra mm 400
Tipo di armatura in acciaio laminato antiproiettile (9-15 mm)
Armamento
Calibro e marca della pistola 4? AZP-23 "Amur" da 23 mm
Tipo di pistola rigata automatica
Lunghezza canna, calibro 82
Munizioni per armi 2000
Angoli VN, gradi. ?4…+85
Mirini ottici, radar RPK-2
Tipo di motore in linea
Diesel a 6 cilindri raffreddato a liquido
Potenza del motore, l. Con. 280
Velocità autostradale, km/h 50
Velocità su terreno accidentato, km/h 25-30
Autonomia in autostrada, km 450
Autonomia su terreno accidentato, km 300
Potenza specifica, l. s./t 14.7
Tipo di sospensione: barra di torsione individuale
Scalabilità, gradi. trenta
Muro da superare, m 0,7
Fosso da superare, m 2,5
Guadabilità, m 1,0