Téměř současně se zahájením sériové výroby ZSU-57-2 dne 17. dubna 1957 přijala Rada ministrů usnesení č. 426-211 o vývoji nových rychlopalných ZSU „Shilka“ a „Yenisei“ s radarem naváděcí systémy. Jednalo se o jakousi reakci na přijetí M42A1 ZSU do provozu ve Spojených státech.

Formálně „Shilka“ a „Yenisei“ nebyly konkurenty, protože první byl vyvinut k zajištění protivzdušné obrany pro motostřelecké pluky, aby zasáhly cíle ve výškách až 1500 m, a druhý byl vyvinut pro protivzdušnou obranu tankových pluků a divizí a provozována ve výškách do 3000 m.

ZSU-37-2 „Yenisei“ používal 37 mm 500P útočnou pušku, vyvinutou v OKB-16 (hlavní konstruktér A. E. Nudelman). 500P neměl v balistice žádné analogy a jeho náboje nebyly zaměnitelné s jinými 37 mm automatickými zbraněmi armády a námořnictva, s výjimkou maloobjemového protiletadlového děla Shkval.

Speciálně pro Yenisei navrhl OKB-43 dvojitý kanón Angara, vybavený dvěma útočnými puškami 500P napájenými pásem. "Angara" měla kapalinový chladicí systém pro hlavně a servo elektrohydraulické pohony, které byly později plánovány na nahrazení čistě elektrickými. Systémy naváděcího pohonu byly vyvinuty moskevským TsNII-173 GKOT - pro silové servo naváděcí pohony a Kovrovova pobočka TsNII-173 (nyní VNII Signal) - pro stabilizaci zorného pole a palebné linie.

Vedení Angary bylo provedeno pomocí hlukově odolného RPK Baikal, vytvořeného ve Výzkumném ústavu-20 Státního výboru pro energetiku a energetiku a pracujícího v rozsahu centimetrových vln - asi 3 cm Při pohledu dopředu to řekněme se ukázalo, že ani Tobol RPK na Shilce “, ani „Baikal“ na „Yenisei“ nemohou samostatně hledat vzdušný cíl s dostatečnou účinností, proto ani v usnesení CM č. 426-211 ze 17. dubna 1957 se počítalo s vytvořením mobilního radaru, který by měl být ve druhém čtvrtletí 1960 předán ke státním zkouškám „Ob“ pro řízení ZSU. „Ob“ zahrnovalo velitelské vozidlo „Něva“ s radarovým označením cíle „Irtysh“ a „Bajkal“ RPK, umístěné v ZSU „Jenisej“. Komplex Ob měl současně ovládat palbu šesti až osmi ZSU. V polovině roku 1959 však byly práce na Ob zastaveny – to umožnilo urychlit vývoj protiletadlového raketového systému Krug.

Podvozek pro Yenisei byl navržen v Uralmash Design Bureau pod vedením G.S. Efimova na základě podvozku experimentální samohybné jednotky SU-10OP. Jeho výroba měla být zahájena v Lipetském traktorovém závodě.

ZSU-37-2 měl neprůstřelné pancéřování, které v místech munice poskytovalo ochranu proti průrazné kulce 7,62 mm pušky B-32 ze vzdálenosti 400 m.

Pro napájení palubní sítě byl Yenisei vybaven speciálním motorem s plynovou turbínou vyvinutým NAMI, jehož použití umožnilo zajistit rychlou připravenost k boji v nízké teploty vzduch.

Testy samohybných děl Shilka a Yenisei probíhaly paralelně, i když podle různých programů.

„Jenisej“ měl dostřel a dostřel blízko ZSU-57-2 a podle závěru Státní komise „poskytoval krytí tankovým silám ve všech typech bojů, protože letecké útočné zbraně proti tankovým silám operují především na nadmořských výškách do 3000 m." Normální mód střelba (tank) - souvislá dávka až 150 ran na hlaveň, poté přestávka 30 s (chlazení vzduchem) a opakování cyklu do vyčerpání munice.

Během testů bylo zjištěno, že jedna Yenisei ZSU je účinnější než šestidílná baterie 57mm kanónů S-60 a baterie čtyř ZSU-57-2.

Yenisei ZSU během testování zajišťovala střelbu při pohybu po panenské půdě rychlostí 20 - 25 km/h. Při jízdě po tankodromu na cvičišti rychlostí 8-10 km/h byla přesnost střelby o 25 % nižší než z klidu. Přesnost kanónu Angara je 2 - 2,5x vyšší než kanónu S-68.

Při státních zkouškách bylo z kanónu Angara vypáleno 6 266 ran Zároveň byla zaznamenána pouze dvě zpoždění a čtyři poruchy, což činilo 0,08 % zpoždění a 0,06 % poruch z počtu vystřelených ran, což je méně než. přípustné podle III. Při zkouškách nefunkční SDU (zařízení pro ochranu proti pasivnímu rušení) vykazovala dobrou manévrovatelnost.

• provozní limit pro cílovou rychlost je do 660 m/s ve výškách nad 300 m a 415 m/s ve výškách 100 - 300 m;

• průměrný dosah detekce letounu MiG-17 v sektoru 30° bez označení cíle je 18 km (maximální dosah sledování MiGu-17 je 20 km);

• maximální rychlost sledování cíle vertikálně - 40 stupňů/s, horizontálně - 60 stupňů/s. Doba přechodu do bojové pohotovosti z režimu předběžné pohotovosti je 10 - 15 s.

Podle údajů získaných během testů bylo navrženo použít Jeniseje k ochraně armádních protiletadel raketové systémy„Kruh“ a „Krychle“, protože jeho účinná palebná zóna se překrývala s mrtvou zónou těchto systémů protivzdušné obrany.

Shilka, navržená souběžně s Yenisei, používala útočnou pušku 2A7, která byla modifikací útočné pušky 2A14 tažené instalace ZU-23.

Připomeňme čtenáři, že v letech 1955 - 1959 bylo testováno několik 23 mm tažených zařízení, ale bylo přijato pouze dvojče ZU-14 na dvou kolech, vyvinuté v KBP pod vedením N. M. Afanasyeva a P.G. ZU-14 byl oficiálně přijat výnosem CM č. 313-25 z 22. března 1960 a dostal název ZU-23 (index GRAU - 2A13). Vstoupil do služby u výsadkových jednotek Sovětské armády, byl ve službě se zeměmi Varšavské smlouvy a mnoha rozvojových zemí a účastnil se mnoha místních válek a konfliktů. ZU-23 však měl značné nevýhody: nemohl doprovázet tankové a motorizované puškové jednotky.

niya a přesnost jeho palby byla snížena kvůli ručnímu zaměřování a absenci RPK.

Při vytváření útočné pušky 2A7 bylo do konstrukce 2A14 zavedeno pouzdro s kapalinovými chladicími prvky, pneumatický přebíjecí mechanismus a elektrická spoušť. Při výstřelu byly sudy chlazeny tekoucí vodou nebo nemrznoucí kapalinou skrz drážky na jejich vnějším povrchu. Po dávce až 50 ran (na hlaveň) byla nutná přestávka 2 - 3 s a po 120 - 150 ranách 10 - 15 s. Po 3000 výstřelech musela být hlaveň vyměněna. Součástí náhradních dílů pro instalaci byly 4 náhradní hlavně. Čtyřnásobná instalace útočných pušek 2A7 se nazývala zbraň „Amur“ (armádní označení - AZP-23, index GRAU - 2A10).

Při státních zkouškách bylo z kanónu Amur vypáleno 14 194 ran a získáno 7 zpoždění, tedy 0,05 % (podle TTT bylo povoleno 0,3 %). Počet poruch je také 7 nebo 0,05 % (podle TTT bylo povoleno 0,2 %). Pohony pro navádění děla fungovaly celkem hladce, stabilně a spolehlivě.

RPK "Tobol" jako celek také fungoval celkem uspokojivě. Cíl, letoun MiG-17, byl po obdržení označení cíle radiotelefonem detekován na vzdálenost 12,7 km s prohledáním sektoru 30° (podle TTT - 15 km). Dosah automatického sledování cíle byl 9 km pro přiblížení a 15 km pro vzdálenost. RPK pracovala proti cílům letícím rychlostí až 200 m/s, ale na základě zkušebních údajů byl proveden výpočet, který prokázal, že jeho provozní limit pro cílovou rychlost byl 450 m/s, tedy odpovídal III. Velikost prohledávání sektoru RPK byla nastavitelná od 27° do 87°.

Během námořních zkoušek na suché polní cestě bylo dosaženo rychlosti 50,2 km/h. Zásoba paliva stačila na 330 km a ještě zůstala na 2 hodiny provozu motoru s plynovou turbínou.

Vzhledem k tomu, že „Shilka“ byla určena k nahrazení 14,5 mm quad protiletadlových kulometů ZPU-4 a 37 mm 61-K mod v motorizovaných puškových plukech a vzdušných divizích. 1939, pak byla na základě výsledků zkoušek vypočtena pravděpodobnost zásahu cíle stíhacího typu F-86 letícího ve výšce 1000 m od těchto dělostřeleckých systémů (viz tabulka).

Po dokončení testů Shilka a Yenisei státní komise prozkoumala srovnávací charakteristiky obou samohybných děl a vydala o nich závěr:

1) „Shilka“ a „Yenisei“ jsou vybaveny radarovým systémem a poskytují střelbu ve dne i v noci za každého počasí; 2) hmotnost Jeniseje je 28 tun, což je nepřijatelné pro vyzbrojování motorizovaných střeleckých jednotek a výsadkových sil; 3) při střelbě na letouny MiG-17 a Il-28 ve výšce 200 a 500 m je Shilka 2krát a 1,5krát účinnější než Jenisej; 4) „Jenisej“ je určen k protivzdušné obraně tankových pluků a tankových divizí z následujících důvodů: - tankové jednotky a formace operují převážně izolovaně od hlavní skupiny vojsk. "Yenisei" zajišťuje doprovod tanků ve všech fázích bitvy, poskytuje účinnou palbu ve výškách až 3000 m a dosah až 4500 m Použití této instalace prakticky eliminuje přesné bombardování tanků, které "Shilka" nemůže poskytnout; - existují poměrně silné vysoce výbušné fragmentační a pancéřové granáty. "Yenisei" může účinněji střílet v sebeobraně na pozemní cíle, když sleduje tankové síly v bitevních formacích; 5) sjednocení nových samohybných děl s produkty v sériové výrobě: - podle Shilky - 23 mm kulomet a náboje do něj jsou v sériové výrobě. Pásová základna SU-85 se vyrábí v MMZ; - podle Jeniseje - RPK je modulově sjednocena se systémem Krug, v pásové základně - s SU-100P, na jehož výrobu se připravují 2 - 3 továrny.

Jak ve výše uvedených úryvcích ze závěru komise, tak v jiných dokumentech není jasné zdůvodnění priority Shilky před Jenisejem. Dokonce i jejich cena byla srovnatelná.

Komise doporučila přijmout oba ZSU. Ale usnesením Rady ministrů z 5. září 1962 č. 925-401 byla do služby přijata pouze Shilka a 20. září téhož roku vydal Státní výbor obrany příkaz k zastavení prací na Jeniseji. Nepřímým důkazem delikátnosti situace bylo, že dva dny po ukončení prací na Jeniseji se objevil příkaz Státního výboru pro technický rozvoj o rovných odměnách pro organizace pracující na obou strojích.

Tulský strojírenský závod měl zahájit sériovou výrobu děl Amur pro Shilka na začátku roku 1963. Jak se však ukázalo, jak zbraně, tak vozidlo byly z velké části nedokončené. Významnou konstrukční vadou bylo nespolehlivé vyjímání použitých nábojů, které se hromadily ve vývodech nábojnic a zasekávaly kulomet. Závady byly i v systému chlazení hlavně, ve vertikálním vodicím mechanismu atp.

V důsledku toho se „Shilka“ dostala do sériové výroby až v roce 1964. Letos bylo plánováno vyrobit 40 vozů, ale to nebylo možné. Přesto byla později zahájena sériová výroba ZSU-23-4. Na konci 60. let byla jejich průměrná roční produkce asi 300 vozů.

Popis konstrukce samohybného děla Shilka

Ve svařované karoserii pásového vozidla GM-575 je na přídi řídicí prostor, uprostřed bojový prostor a na zádi napájecí prostor. Mezi nimi byly příčky, které sloužily jako přední a zadní podpěry věže.

ZSU je vybaveno vznětovým motorem 8D6, který dostal od výrobce pro zástavbu na GM-575 označení B-6R. Stroje vyráběné od roku 1969 byly vybaveny motorem V-6R-1, který měl drobné konstrukční změny.

Motor V-6R je šestiválcový, čtyřdobý, kapalinou chlazený naftový motor bez kompresoru. Maximální výkon při 2000 ot./min - 280 koní. Zdvihový objem válce je 19,1 litru, kompresní poměr je 15,0.

GM-575 je vybaven dvěma svařovanými palivovými nádržemi z hliníkové slitiny - přední 405 litrů a zadní 110 litrů. První se nachází v samostatném oddělení přídě korby.

Přenos síly je mechanický, se stupňovitou změnou převodových poměrů, umístěný v zadní části. Hlavní spojka je vícekotoučová, suché tření. Pohon ovládání hlavní spojky je mechanický, z pedálu na sedadle řidiče. Převodovka je mechanická, třícestná, pětistupňová, se synchronizátory v převodech II, III, IV a V.

Rotační mechanismy jsou planetové, dvoustupňové, s aretačními spojkami. Koncové převody jsou jednostupňové, s čelními ozubenými koly.

Pásový pohon stroje se skládá ze dvou hnacích kol, dvou vodicích kol s mechanismem napínání pásů, dvou pásových řetězů a dvanácti silničních kol.

Housenkový řetěz je kovový, s lucernovým záběrem, s uzavřenými panty, vyrobený z 93 ocelových drah spojených navzájem ocelovými čepy. Šířka stopy je 382 mm, rozteč kolejí je 128 mm.

Hnací kola jsou svařovaná, s odnímatelnými ráfky, vzadu uložená. Vodicí kola jsou jednoduchá, s kovovými ráfky. Nosné válečky jsou svařované, jednoduché, s pogumovanými ráfky.

Zavěšení vozidla je nezávislé, torzní tyč, asymetrické, s hydraulickými tlumiči na prvním předním, pátém levém a šestém pravém silničním kole; pružinové dorazy na prvním, třetím, čtvrtém, pátém, šestém levém válečku dráhy a prvním, třetím, čtvrtém a šestém pravém válečku dráhy.

Věž je svařovaná konstrukce o průměru prstence 1840 mm. K rámu je připevněna předními čelními deskami, na jejichž levé a pravé stěně jsou připevněny horní a spodní kolébky zbraně. Při náměrovém úhlu kyvné části zbraně je střílna rámu částečně zakryta pohyblivým štítem, jehož kladka se posouvá po vedení spodní kolébky.

Na pravé boční desce jsou tři poklopy: jeden se šroubovaným krytem slouží k montáži vybavení věže, další dva jsou uzavřeny hledím a jsou vstupy vzduchu pro ventilaci agregátů a kompresoru systému PAZ. Na vnější straně levé strany věže je přivařen plášť, určený k odvodu páry z chladicího systému hlavně děla. V zadní věži jsou dva poklopy pro servis vybavení.

Věž je vybavena 23 mm čtyřkolkou AZP-23 "Amur". Spolu s věží byl přidělen index 2A10, samopaly zbraně - 2A7 a pohony - 2E2. Automatický chod zbraně je založen na odvodu práškových plynů bočním otvorem ve stěně hlavně. Hlaveň se skládá z trubky, plášťů chladicího systému, plynové komory a pojistky plamene. Ventil je klínový, přičemž klín klesá dolů. Délka kulometu s pojistkou plamene je 2610 mm, délka hlavně s pojistkou plamene je 2050 mm (bez pojistky plamene - 1880 mm). Délka závitové části je 1730 mm. Hmotnost jednoho kulometu je 85 kg, hmotnost celé dělostřelecké jednotky je 4964 kg.

Náboje jsou podávány z boku, komorování je přímé, přímo z kulisy s nábojem zešikmeným. Pravostranné stroje mají pravostranné podávání pásky, levostranné - levostranné podávání. Páska je přiváděna do přijímacích okének strojů z kazetové schránky. K tomu se využívá energie práškových plynů, pohánějících podávací mechanismus skrz rám závěru, a částečně energie zpětného rázu kulometů. Zbraň je vybavena dvěma boxy po 1000 nábojů (z toho horní kulomet má 480 a spodní stroj má 520 nábojů) a pneumatickým přebíjecím systémem pro natažení pohyblivých částí kulometů při přípravě na střelbu a přebíjení. v případě selhání zapalování.

Na každé kolébce jsou namontovány dva stroje. Dvě kolébky (horní a spodní) jsou namontovány na rámu, jedna nad druhou, ve vzdálenosti 320 mm od sebe na horizontální pozice, spodní je prodloužena dopředu oproti hornímu o 320 mm. Rovnoběžnost kmenů zajišťuje paralelogramová tyč spojující obě kolébky. Dva ozubené sektory jsou připevněny ke dnu a zabírají s ozubenými koly vstupního hřídele převodovky s vertikálním vedením. Kanón Amur je umístěn na základně upevněné na kulovém ramenním popruhu. Základ tvoří horní a spodní box. Na konci horní schránky je připevněna pancéřová věž. Uvnitř základny jsou dva podélné nosníky, které slouží jako podpěra rámu. Obě kolébky s připojenými automaty se houpají v ložiskách rámu a houpají se na nápravách.

Střelivo obsahuje náboje 23 mm BZT a OFZT. Pancéřové střely BZT o hmotnosti 190 g nemají pojistku a explozivní, ale obsahují pouze zápalnou látku pro sledování. Fragmentační granáty OFZT o hmotnosti 188,5 g mají hlavovou pojistku MG-25. Pohonná náplň pro obě střely je stejná – 77 g střelného prachu třídy 5/7 TsFL. Hmotnost kartuše 450 g Ocelové pouzdro, jednorázové. Balistické údaje obou střel jsou stejné - počáteční rychlost 980 m/s, dostřel stolu 1500 m, dostřel stolu 2000 m Střely OFZT jsou vybaveny samodestruktory s dobou působení 5-11s. Kulomety jsou poháněny pásovým posuvem, s kapacitou 50 nábojů. Na pásu se střídají čtyři náboje OFZT - jeden náboj BZT atd.

Navádění a stabilizace děla AZP-23 je prováděna silovými naváděcími pohony 2E2. Systém 2E2 používal URS (Jennyho spojku): pro horizontální vedení - URS č. 5 a pro vertikální vedení - URS č. 2.5. Oba pracují ze společného elektromotoru DSO-20 o výkonu 6 kW.

V závislosti na vnějších podmínkách a stavu techniky se střelba na protiletadlové cíle provádí v následujících režimech.

První (hlavní) je režim automatického sledování, úhlové souřadnice a dosah jsou určeny radarem, který automaticky sleduje cíl podél nich a poskytuje data výpočetnímu zařízení (analogovému počítači) pro generování preventivních souřadnic. Požár se spustí po signálu „Data jsou k dispozici“ na počítacím zařízení. RPK automaticky vyrábí kompletní úhly navádění bere v úvahu náklon a vybočení ZSU a předává je naváděcím pohonům, které automaticky zamíří zbraň na bod náběhu. Palbu provádí velitel nebo pátrací operátor - střelec.

Druhý režim - úhlové souřadnice pocházejí ze zaměřovacího zařízení a dosah - z radaru.

Úhlové aktuální souřadnice cíle jsou dodávány do počítacího zařízení ze zaměřovacího zařízení, které je řízeno operátorem vyhledávání - střelcem - poloautomaticky a hodnoty dosahu pocházejí z radaru. Radar tedy pracuje v režimu rádiového dálkoměru. Tento režim je pomocný a používá se v případě rušení, které způsobuje poruchy v provozu naváděcího systému antény podél úhlových souřadnic nebo v případě poruchy kanálu automatického sledování podél úhlových souřadnic radaru. Jinak komplex funguje stejně jako v režimu automatického sledování.

Třetí režim – proaktivní souřadnice jsou generovány na základě „zapamatovaných“ hodnot aktuálních souřadnic X, Y, H a složek rychlosti cíle Vx, V a Vh, na základě hypotézy rovnoměrného přímočarého pohybu cíle v libovolném letadlo. Režim se používá, když hrozí ztráta radarového cíle při automatickém sledování kvůli rušení nebo poruchám.

Čtvrtým režimem je střelba pomocí záložního zaměřovače, zaměřování probíhá v poloautomatickém režimu. Náskok zavádí pátrací operátor – střelec podél úhlových kroužků záložního zaměřovače. Tento režim se používá, když selže radar, počítač a stabilizační systémy.

Radiolokační přístrojový komplex je určen k řízení palby kanónu AZP-23 a je umístěn v přístrojovém prostoru věže. Skládá se z: radiolokační stanice, počítače, bloků a prvků stabilizačních systémů pro mušku a linii palby a zaměřovacího zařízení. Radarová stanice je určena k detekci nízko letících vysokorychlostních cílů a přesná definice souřadnice zvoleného cíle, což lze provést ve dvou režimech: a) úhlové souřadnice a dosah jsou sledovány automaticky; b) úhlové souřadnice pocházejí ze zaměřovacího zařízení a dosah pochází z radaru.

Radar pracuje v rozsahu vln 1 - 1,5 cm. Volba rozsahu je způsobena řadou důvodů. Takové stanice mají antény s malou hmotností a rozměry. Radary v rozsahu vlnových délek 1-1,5 cm jsou méně náchylné k záměrnému rušení nepřátel, protože schopnost pracovat v širokém frekvenčním pásmu umožňuje pomocí širokopásmové frekvenční modulace a kódování signálu zvýšit odolnost proti šumu a rychlost zpracování přijatých informací. Zvýšením dopplerovských frekvenčních posunů odražených signálů vznikajících od pohybujících se a manévrujících cílů je zajištěno jejich rozpoznání a klasifikace. Navíc je tato řada méně zatížena jiným rádiovým zařízením. Při pohledu do budoucna řekněme, že radary pracující v tomto dosahu umožňují detekovat vzdušné cíle vyvinuté pomocí technologie stealth. Mimochodem, podle zahraničního tisku byl během operace Pouštní bouře americký letoun F-117A postavený pomocí této technologie sestřelen iráckou Shilkou.

Nevýhodou radaru je jeho relativně malý dosah, obvykle nepřesahující 10 - 20 km a v závislosti na stavu atmosféry především na intenzitě srážek - dešťové popř. mokrý sníh. K ochraně před pasivním rušením používá radar Shilki koherentní pulzní metodu výběru cíle. Jednoduše řečeno, neberou se v úvahu konstantní signály z terénních objektů a pasivní rušení a signály z pohyblivých cílů jsou odesílány do PKK. Radarové ovládání vytvořené operátorem vyhledávání a operátorem rozsahu.

Napájecí systém je určen pro napájení všech spotřebičů ZSU-23-4 stejnosměrným napětím 55 V a 27,5 V a střídavým napětím 220 V, frekvence 400 Hz.

Mezi hlavní prvky systému napájení patří:

• motor s plynovou turbínou napájecí soustavy typu DG4M-1, určený k otáčení stejnosměrného generátoru;

• sada stejnosměrného generátoru PGS2-14A se zařízením určeným k napájení stejnosměrných spotřebičů se stabilizovaným napětím 55 V a 27,5 V;

• sada měničového bloku BP-III s blokem stykačů BK-III, určená k přeměně stejnosměrného proudu na střídavý třífázový proud;

• čtyři baterie 12-ST-70M určené ke kompenzaci špičkového přetížení stejnosměrného generátoru, k napájení startérů motoru DG4M-1 a motoru V-6R stroje, jakož i k napájení přístrojů a elektrických spotřebičů při generátoru nefunguje.

Motor s plynovou turbínou DG4M-1, převodovka napájecího systému a generátor PGS2-14A jsou vzájemně propojeny do jediné pohonné jednotky, která je instalována v napájecím prostoru stroje v pravém zadním výklenku a je pevně upevněna na čtyři body. Jmenovitý výkon motoru DG4M-1 je 70 hp. při 6000 ot./min. Měrná spotřeba paliva až 1050 g/hp. v jednu hodinu. Maximální doba startu motoru DG4M-1 s akceptací jmenovité zátěže včetně studeného startování je 2 minuty. Suchá hmotnost motoru DG4M-1 je 130 kg.

ZSU-23-4 je vybaven krátkovlnnou frekvenčně modulovanou telefonní radiostanicí R-123. Jeho akční dosah ve středně nerovném terénu s vypnutým tlumičem hluku a bez rušení je až 23 km a se zapnutým tlumičem hluku až 13 km.

Pro interkom je použit tankový vrátný R-124 pro 4 účastníky.

ZSU-23-4 je vybaven navigačním zařízením TNA-2. Jeho aritmetická střední chyba při generování souřadnic jako procento ujeté vzdálenosti není větší než 1 %. Při pohybu ZSU je provozní doba zařízení bez přeorientování 3 - 3,5 hodiny.

Posádka je chráněna před radioaktivním prachem čištěním vzduchu a vytvářením přetlaku v bojovém prostoru a řídicím prostoru. K tomuto účelu slouží centrální dmychadlo s inerciálním odlučováním vzduchu.

Provoz, modernizace a bojové použití"Shilki"

ZSU-23-4 „Shilka“ začal vstupovat do služby u vojáků v roce 1965 a začátkem 70. let zcela nahradil ZSU-57-2. Zpočátku měl celostátní tankový pluk divizi „shiloka“, která se skládala ze dvou baterií po čtyřech vozidlech. Na konci 60. let se často stávalo, že v divizi jedna baterie měla ZSU-23-4 a jedna baterie měla ZSU-57-2. Později dostaly motostřelecké a tankové pluky standardní protiletadlovou baterii, složenou ze dvou čet. Jedna četa měla čtyři samohybné systémy protivzdušné obrany Shilka a druhá měla čtyři samohybné systémy protivzdušné obrany Strela-1 (tehdy systémy protivzdušné obrany Strela-10).

Provoz Shilka ukázal, že RPK-2 funguje dobře v podmínkách pasivního rušení. Během našich cvičení prakticky nedošlo k žádnému aktivnímu rušení Shilky, protože na jejích provozních frekvencích neexistovala žádná rádiová protiopatření, alespoň v 70. letech. Odhalily se také významné nedostatky PKK, které často potřebovaly rekonfiguraci. Byla zaznamenána nestabilita elektrických parametrů obvodů. RPK mohl zasáhnout cíl pro automatické sledování ne blíže než 7 - 8 km od ZSU. Na kratší vzdálenosti to bylo obtížné kvůli vysoké úhlové rychlosti cíle. Při přepínání z režimu detekce do režimu automatického sledování se někdy cíl ztratil.

Motory s plynovou turbínou DG4M-1 byly neustále poruchové a palubní generátor fungoval primárně z hlavního motoru. Systematický provoz vznětového motoru při parkování v nízkých otáčkách zase vedl k jeho dehtování.

V druhé polovině 60. let prošel ZSU-23-4 dvěma malými modernizacemi, jejichž hlavním účelem bylo zvýšení spolehlivosti různých komponentů a sestav, především RPK. Vozidla první modernizace obdržela index ZSU-23-4V a druhá - ZSU-23-4V1. Základní výkonnostní charakteristiky samohybná děla zůstala nezměněna.

V říjnu 1967 vydala Rada ministrů usnesení o vážnější modernizaci Shilky. Jeho nejdůležitější částí bylo přepracování útočných pušek 2A7 a děla 2A10 s cílem zvýšit spolehlivost a stabilitu komplexu, zvýšit životnost částí zbraně a zkrátit dobu údržby. Pneumatické nabíjení útočných pušek 2A7 bylo v průběhu modernizace nahrazeno pyronabíjením, což umožnilo z konstrukce vyloučit nespolehlivě pracující kompresor a řadu dalších komponentů. Svařované potrubí odvodu chladicí kapaliny bylo nahrazeno ohebným potrubím - tím se zvýšila životnost hlavně z 3500 na 4500 výstřelů. V roce 1973 byl do výzbroje zařazen modernizovaný ZSU-23-4M spolu s útočnou puškou 2A7M a kanónem 2A10M. ZSU-23-4M dostal označení „Biryusa“, ale vojáci mu stále říkali „Shilka“.

Po další modernizaci obdržela instalace index ZSU-23-4MZ (3 - dotazovač). Poprvé na něm bylo instalováno identifikační zařízení „přítel nebo nepřítel“. Později při opravách byly všechny ZSU-23-4M přivedeny na úroveň ZSU-23-4MZ. Výroba ZSU-23-4MZ byla ukončena v roce 1982.

„Shilky“ byly široce vyváženy do zemí Varšavské smlouvy, na Střední východ a do dalších regionů. Aktivně se účastnili arabsko-izraelských válek, irácko-íránské války (na obou stranách) a také války v zóně Perský záliv v roce 1991.

Existují různé názory na účinnost Shilka v boji proti vzdušným cílům. Během války v roce 1973 tak shilkis představovaly asi 10 % všech ztrát izraelských letadel (zbytek byl rozdělen mezi systémy protivzdušné obrany a stíhací letouny). Zajatí piloti však ukázali, že „shilky“ doslova vytvořily moře ohně a piloti instinktivně opustili palebnou zónu ZSU a dostali se do dosahu raketového systému protivzdušné obrany. Během operace Pouštní bouře se piloti mnohonárodních sil snažili zbytečně neoperovat ve výškách pod 1300 m v obavě z palby od Shiloků.

V Afghánistánu si naši důstojníci a vojáci vysoce cenili „shilky“. Po silnici jde konvoj a najednou se ze zálohy ozve palba, zkuste zorganizovat obranu, všechna vozidla už byla zaměřena. Existuje pouze jedna záchrana - „Shil-ka“. Dlouhý výbuch ohně na nepřítele a moře ohně na jeho pozici. Dushmani nazývali naše samohybné dělo „šaitan-arba“. Okamžitě určili začátek její práce a okamžitě začali odcházet. „Shilka“ zachránila životy tisíců sovětských vojáků.

V Afghánistánu si tato ZSU plně uvědomila schopnost pálit na pozemní cíle v horách. Navíc se objevila speciální „afghánská verze“ - protože již nebyla potřeba, byl demontován komplex rádiových přístrojů, díky čemuž bylo možné zvýšit zatížení munice z 2000 na 4000 nábojů. Instalován byl i noční zaměřovač.

Zajímavý dotek. Sloupce doprovázené Shilkou byly napadeny jen zřídka, a to nejen v horách, ale také v blízkosti obydlených oblastí. ZSU byla nebezpečná pro lidskou sílu ukrytou za nepálenými kanály - pojistka granátu se spustila, když narazila na zeď. Shilka byla účinná i proti lehce obrněným cílům - obrněným transportérům, vozidlům...

Při přijetí Shil-ku jak armáda, tak zástupci vojensko-průmyslového komplexu pochopili, že 23mm kanón Amur je příliš slabý. To se týkalo krátkého šikmého dostřelu, stropu a slabosti vysoce výbušného účinku střely. Američané přilili olej do ohně reklamou na nový útočný letoun A-10, který byl údajně nezranitelný 23mm granáty Shilka. V důsledku toho se téměř druhý den po uvedení ZSU-23-4 do provozu začaly na všech vysokých úrovních diskutovat o jeho modernizaci z hlediska zvýšení palebné síly a především zvýšení účinného dostřelu a ničivého účinku projektil.

Od podzimu 1962 bylo vypracováno několik předběžných návrhů pro instalaci 30mm kulometů na Shilku. Mezi nimi jsme uvažovali 30mm revolverovou útočnou pušku NN-30 navrženou OKB-16, používanou v lodní instalaci AK-230, 30mm šestihlavňovou útočnou pušku AO-18 z lodních instalací AK- 630 a 30mm dvouhlavňová útočná puška AO-17 navržená KBP. Kromě toho byla testována dvouhlavňová útočná puška AO-16 57 mm, speciálně navržená v KBP pro protiletadlové samohybné dělo.

26. března 1963 se v Mytišči u Moskvy konala technická rada pod vedením N.A.Astrova. Bylo rozhodnuto zvýšit ráži ZSU z 23 na 30 mm. Tím se zdvojnásobila (z 1000 na 2000 m) zóna 50% pravděpodobnosti zásahu cíle a zvýšila se palebná účinnost z 2500 na 4000 m proti stíhačce MiG-17 letící ve výšce 1000 m rychlostí 200 m. - 250 m/s, zvýšeno 1,5krát.

Při porovnávání 30mm kulometů bylo naznačeno, že vytahování kazet z NN-30 jde zpět dolů a vyjímání kazet z věže Shilka jde dopředu do strany, což si vyžádá významné změny v ZSU. Při srovnání AO-17 a AO-18, které měly stejnou balistiku, byla zaznamenána výhoda prvního, která vyžadovala méně úprav jednotlivých komponent, poskytovala jednodušší provozní podmínky pro pohony a ve větší míře zachovávala kontinuitu provedení včetně věnce věže, horizontální převodovky, vedení, hydraulického pohonu atd.

Zobrazení: 4797

Protiletadlový samohybné dělo"Shilka" je navržena tak, aby ničila nízko letící cíle v dosahu až 2500 m a výšce 1500 m, stejně jako pozemní cíle v dosahu až 2000 m.

Výzbroj tvoří čtyřhlavňové automatické protiletadlové dělo AZP-23-4 s kapalinovým chlazením a rádiový přístrojový komplex (RPK). Zbraň je zaměřena pomocí hydraulického pohonu i ručně (pozemní cíle). Kapacita munice: 2000 granátů. Rychlost střelby 3400 ran za minutu. Střelivo: BZT - pancéřová zápalná, stopovací; OFZT - rozněcovač tříštivý, zápalný, stopovací a OFZ - zápalník tříštivý. Typické vybavení pásu: tři OFZT, jeden BZT.

Součástí RPK je radarová stanice RLS-33, výpočetní zařízení (SRP), zaměřovací zařízení a stabilizační systém. Rozsah radarová detekce do 20 km.

Komunikace: radiostanice R-123.

Základna: GM-575 (vyrábí továrna Mytishchi Machine-Building Plant, nyní ZAO Metrovagonmash). Motor: diesel, jednořadý, šestiválec, 260 k. Objem paliva - 400 l. Převodovka - mechanická. Speciální napájení: motor s plynovou turbínou, generátor, měnič palubní sítě. Výstupní napětí: DC 27V, 54V a AC 220V 400Hz.

Instalační posádku tvoří 4 osoby: velitel, pátrací operátor, operátor střelnice a řidič.

V 60-70 letech. Protiletadlovou obranu motorizovaných pěchotních a tankových pluků zajišťovala ZRABatr (baterie protiletadlového raketového dělostřelectva) složená z čety čtyř „Shilok“ a čety čtyř „Strel-1“ (dále jen „Strel-10“), pokrývající mrtvé zóny divizního systému protivzdušné obrany "Kub" ("Wasp").

Od 80. let SME a TP zahrnovaly protiletadlovou divizi skládající se z baterie Shilok (Tungusok), baterie Strela-10 a baterie Igla MANPADS na bojovém vozidle pěchoty (obrněný transportér).

ZSU-23-4 je schopen detekovat a sledovat nízko letící letadla v efektivním dosahu až 2500 metrů. Instalace je schopna střílet za pohybu díky přítomnosti stabilizačního systému dělostřelecké instalace a radaru.

ZSU-23-4 mohou být přepravovány An-22 a Il-76.

Při analýze výsledků války na Blízkém východě v roce 1973 zahraniční vojenští pozorovatelé zaznamenali, že v prvních třech dnech bojů syrští střelci zničili asi 100 izraelských letadel. Podle jejich názoru to bylo vysvětleno tím, že hustá palba automatických ZSU-23-4 sovětské výroby přinutila izraelské piloty stáhnout se z malých výšek do míst, kde operovaly protiletadlové střely.

Objevení se v 50. letech protiletadlových raketových systémů schopných zasáhnout vzdušné cíle ve středních a vysokých výškách vedl k tomu, že piloti útočných a bombardovacích letadel zvládli novou taktickou techniku ​​- přibližování se k pozemním cílům z nízkých, až 300 m a extrémně nízké nadmořské výšky. Posádky raketových a protiletadlových děl prostě nestihly zasáhnout vysokorychlostní letoun útočící během 15-30 sekund. Potřeboval nová technologie- mobilní, rychlý, s vysoký stupeň automatizace, schopná střílet z místa a za pohybu. Sovětští konstruktéři také začali pracovat na takových protiletadlových dělech, ale okamžitě narazili na řadu vážných problémů, protože nikdy předtím nic takového nedělali.

V první řadě se to týkalo rozložení. Původně se plánovalo umístit relativně lehké, ale objemné elektronické zařízení do těla samohybného děla, ale z řady důvodů, především kvůli dlouhým vlnovodu radarové stanice, byla tato varianta zamítnuta. Pak se rozhodli namontovat zbraně, vybavení a sedadla posádky do velké uzavřené věže. Pravda, taktické a technické specifikace nám umožnily omezit se na polouzavřené vozidlo, ale střecha byla potřeba k ochraně radioelektroniky před vlhkostí a prachem.

Děla ráže 37 a 57 mm tehdy ve službě konstruktérům nevyhovovala kvůli mechanismu nabíjení kazet (proto nízká rychlost palby) a velké hmotnosti, která vyžadovala silné pohony. Další věcí je 23mm automatický kanón s pásovým podáváním, který se mimochodem obešel bez nakladače. A relativně malá síla jeho tříštivého projektilu byla plně kompenzována značnou hmotností druhé salvy - tato metoda se již dlouho používá u stíhacích letadel.

Výběr místa pro radarovou anténu způsobil spoustu problémů. Ostatně při instalaci hlavně před výstřelem v předstihu dochází k nesouladu mezi linií výstřelu a elektrickou osou lokátoru, proto se právě ony, hlavně, mohou stát překážkou pro radiový paprsek. Nejprve uvažovali o instalaci děl ve dvojicích po stranách věže, s anténou a optickým zaměřovačem vpředu. Rozmístěné dělostřelecké systémy by však zvýšily moment setrvačnosti otočné věže, a pokud by jedna selhala, vznikalo by asymetrické zatížení pohonů. Anténní zrcadlo by navíc blokovalo střelcovo pozorování přední polokoule. Proto bylo pro kmeny přiděleno místo ve středu instalace a anténa byla umístěna před nimi a po stranách. Při výstřelu na střelnici ji však úsťová vlna zničila.

V finální verze anténa byla namontována na zádi na vysoký držák (ve složené poloze bylo její zrcadlo umístěno nad střechou energetického prostoru) a hlavně byly namontovány vpředu ve dvou patrech, mezi nimiž byly umístěny krabice s municí .

Vyrobené věže byly testovány na běžících maketách vyrobených na základě SU-85, který měl sloužit jako podvozek budoucího vozidla, odstraněním standardního kanónu a zmenšením pancéřování. Podařilo se ušetřit 4 tuny a hmotnost plně vybavené věže přesáhla 8 tun! Vhodnější byl PT-76, ale byla nutná velká úprava trupu pro instalaci těžkého a složitého ramenního popruhu o průměru 2700 mm pod věž. Bylo by lepší vytvořit speciální budovu. To se jim povedlo – věž byla podepřena honičkou T-54, spuštěnou pod horní hranu boků a spočívající na lehkém skříňovém rámu, který dodával pevnost tenkému pancéřovanému trupu. Jeho spodní válcová část je úspěšně umístěna ve výklencích blatníků.

Celkové uspořádání bylo klasické - řídicí prostor je vpředu, bojový prostor je za ním a motorový a převodový prostor je na zádi. Pro zvýšení měrného výkonu nuceného motoru V-6R byl použit systém ejekčního chlazení. Spotřeboval pouze 2,2-2,5 % svého výkonu (oproti 10-12 % u ventilátoru). Sání vzduchu pro motor bylo vybaveno labyrintovým systémem přepážek, kde byly nalepeny velké prachové částice, poté vzduch procházel tunelem po boku a vstupoval do hlavního filtru s ejekčním nasáváním zbylého prachu výfukovými plyny. Točivý moment z motoru se na hnací kola přenášel přes kytaru, hlavní spojku, pětistupňovou převodovku se synchronizátory, planetové natáčecí mechanismy a koncové převody. Podvozek se šesti jednořadými silničními koly na palubě byl vypůjčen z PT-76 plynulý pohyb zajišťovalo odpružení torzní tyčí s velkými zdvihy a výkonnými tlumiči na prvním, pátém levém a šestém pravém uzlu. Životnost drah byla zvýšena utěsněním konců závěsů pryžovými pouzdry, aby na třecí části nedopadaly abrazivní částice. Zásoba paliva byla ve vnitřních nádržích: jedna v motorovém prostoru, druhá napravo od řidiče.

Při pochodu po dobré silnici byla napájecí stanice poháněna hlavním motorem na těžkých půdách a stacionárním postavení se automaticky zapínala plynová turbína DT-4 o výkonu 80 k. s., která sice nasála hodně paliva, ale minutu po zapnutí dala zátěž. Mobilita a manévrovatelnost stejná jako u tanků umožňovala bojovému vozidlu krýt jednotky na pochodu - efektivní palba byla prováděna díky systému stabilizace palebné linie a zaměřování.

Možnosti:

• ZSU-23-4M4
• ZSU-23-4R Rosomaha - polská modernizační verze
• "Donets" - ukrajinská verze modernizace

Radarový komplex zajišťoval automatické vyhledávání, detekci a ničení vzdušných cílů ve výškách 100-1500 m Při provozu v kombinovaném režimu, kdy je dosah nastaven lokátorem a úhlové souřadnice optickým zaměřovačem, se střílí na letadla. létat v ultra nízkých výškách. Pokud překáží nebo odpalují rakety, které jsou naváděny na základě radarového záření, stanice se vypne a střelec zaměří pomocí zaměřovacího zařízení.

Po rozsáhlých zkouškách bylo do služby zařazeno samohybné protiletadlové dělo ZSU-23-4 Shilka. Během výrobního procesu byl několikrát modernizován. Zejména systém přívodu vzduchu komplexu rádiových přístrojů prošel významnými změnami. Protože chlazení (a tedy spolehlivý provoz) vyžadovalo neustálý přísun vysoce čistého vzduchu, byl do přední části skříně instalován přívod vzduchu s účinným systémem čištění. Zároveň jsme zvýšili výkon ventilace bojového prostoru.

Zvažovala se možnost nahrazení čtyřkolové 23mm instalace 30mm ozubeným kanónem s otočným blokem hlavně, což by dramaticky zvýšilo hustotu palby. Tento dělostřelecký systém, vytvořený pro flotilu, se však ukázal být příliš vybíravý na pozemní podmínky.

Kromě toho srovnávací testy různých protiletadlových děl ukázaly, že ani se standardními zbraněmi není Shilka horší než baterie čtyř 57mm kanónů komplexu S-60, která zahrnuje 12 jednotek vojenské techniky s posádkou. 57 vojáků a důstojníků.

Vlastnosti:

• Bojová hmotnost, t: 21
• Schéma uspořádání: klasické
• Posádka, lidé: 4
• Roky výroby 1964-1982
• Roky provozu: od roku 1965
• Vydané číslo, ks: cca 6500
• Délka pouzdra, mm: 6495
• Šířka pouzdra, mm: 3075
• Výška, mm: 2644-3764
• Základna, mm: 3828
• Rozchod, mm: 2500
• Světlá výška, mm: 400
• Typ pancíře: válcovaná ocel neprůstřelná (9-15 mm)
• Kalibr a značka zbraně: 4 × 23 mm AZP-23 “Amur”
• Typ zbraně: kulové malorážové automatické zbraně
• Délka hlavně, ráže: 82
• Střelivo: 2000
• Úhly HV, stupně: −4...+85°
• GN úhly, stupně: 360°
• Dostřel, km: 0,2-2,5
• Mířidla: optický zaměřovač, radar RPK-2
• Typ motoru: V-6R
• Výkon motoru, l. str.: 280
• Rychlost na dálnici, km/h: 50
• Rychlost na nerovném terénu, km/h: až 30
• Dojezd po dálnici, km: 450
• Dolet v nerovném terénu, km: 300
• Měrný výkon, l. s./t: 14.7
• Typ odpružení: individuální torzní tyč
• Stoupavost, stupně: 30°
• Stěna k překonání, m: 0,7
• Příkop k překonání, m: 2,5
• Fordabilita, m: 1,0

Protiletadlové samohybné dělo 23-4 Shilka bylo vyvinuto v 60. letech 20. století jako náhrada 57 mm ZSU-57-2. Kanon ZSU 23-4 ráže 23 mm má sice ve srovnání s ním kratší palebný dosah, ale díky radarovému systému řízení palby a vysoké rychlosti střelby je mnohem efektivnější. Po vstupu do služby v sovětské armádě byla Shilka doručena do všech zemí, které obdržely sovětské zbraně: Afghánistán, Alžírsko, Angola, Bulharsko, Kuba, Československo, východní Německo, Egypt, Etiopie, Maďarsko, Indie, Írán, Irák, Jordánsko, Libye. , Mosambik, Nigérie, Severní Korea, Severní Jemen, Peru, Polsko, Rumunsko, Somálsko, Jižní Jemen, Sýrie, Vietnam a Jugoslávie. Protiletadlové samohybné dělo 23-4 se velmi dobře osvědčilo při bojových operacích ve Vietnamu a svou nejvyšší účinnost prokázalo také během války v roce 1973 na Blízkém východě. Během této války sovětské rakety SA-6 donutil izraelské piloty létat v malých výškách, kde se setkali s palbou z přenosných protiletadlových děl ZSU-23-4 a SA 7 V sovětské armádě, ZSU 23-4, známé jako „. Shilka", byl ve službě v 16 bojových jednotkách. stroje na divizi, instalace obvykle fungovaly ve dvojicích.
Podvozek protiletadlového samohybného děla 23-4 je velmi podobný podvozku odpalovačů střel SA-6 Gainful SAM, používá také některé komponenty a sestavy plovoucího lehký tank PT-76 Tělo instalace je kompletně svařované, tloušťka pancíře je 10 a 15 mm v přední části, což poskytuje pouze neprůstřelnou a antifragmentační ochranu. Místo řidiče je umístěno vpředu vlevo, věž je umístěna ve středu trupu, motor a převodovka jsou umístěny vzadu. Odpružení je typu s torzní tyčí a skládá se ze 6 pogumovaných silničních válců. Plynová turbína namontovaná v zadní části trupu pohání věž a další instalační systémy, když je motor vypnutý. Velitel, střelec/operátor RN jsou umístěni ve velké ploché věži. Hlavní výzbrojí jsou 4 automatické 23mm protiletadlové kanóny AZP-23 s rychlostí střelby 800 až 1000 ran za minutu. Vertikální úhel vedení těchto děl se pohybuje od -4° do +85°, věž je otočná o 360°. Když nouzový Zbraň a věž lze ovládat ručně. Střelec-operátor může volit režim střelby v dávkách 3/5, 5/10 nebo 50 ran za minutu, instalace je schopna účinně střílet na vzdušné a pozemní cíle na vzdálenost až 2500 m. Každá zbraň nese 500 m náboje. Při střelbě se používají dva hlavní typy munice – pancéřová zápalná stopovka a vysoce výbušná zápalná stopovka. Systém řízení palby ZSU 23-4 obsahuje radar namontovaný na zadní části věže, mířidla a počítač systému řízení palby. Instalace může zasáhnout cíle v pohybu, ale pro větší stabilitu palby je vhodné střílet z místa.

ZSU-23-4 „Shilka“ je skutečnou legendou mezi samohybnými protiletadlovými děly (ZSU) a její dlouhá vojenská životnost si zaslouží mimořádný respekt. Tato ZSU je příkladem racionálního přístupu k vojenské technice, která již byla vyřazena z výroby, ale stále je schopna plnit úkoly, které jí byly přiděleny.

Navzdory skutečnosti, že sériová výroba ZSU-23-4 „Shilka“, pojmenovaného po řece, levém přítoku Amuru, byla ukončena již v roce 1982, modernizace tohoto zařízení se dnes stále objevují nejen v Rusku, ale také v dalších zemích - Polsko, Ukrajina a samotná ZSU je stále ve výzbroji ruských pozemních sil.

ZSU-23-4 „Shilka“ (GRAU index 2A6) je sovětské samohybné protiletadlové dělo určené pro přímé krytí pozemních sil, ničení různých nízko letících vzdušných cílů (vrtulníky, letadla, UAV, řízené střely), stejně jako pozemní (povrchové) cíle jako střelba ze stoje, stejně jako při střelbě z krátkých zastávek nebo za pohybu. Vývoj komplexu provedla slavná kancelář Instrument Design Bureau z města Tula a výrobu UMZ provedla Ulyanovsk Mechanical Plant, která je dnes součástí koncernu Almaz-Antey VKO. Společnost v současné době modernizuje ZSU-23-4 Shilka. V Sovětském svazu byla tato ZSU součástí plukovních jednotek protivzdušné obrany pozemních sil. Sériová výroba zařízení, které bylo vyzbrojeno čtyřnásobným automatickým 23mm kanónem s rychlostí střelby 3400 ran za minutu, začala v roce 1964 a pokračovala až do roku 1982. Celkem bylo za tuto dobu smontováno asi 6,5 tisíce SPAAGů tohoto typu.

Bez použití tohoto bojového vozidla by nemohl proběhnout téměř žádný z vojenských konfliktů druhé poloviny 20. století. "Shilka" se zúčastnila bojů ve Vietnamu, kde byla docela vážnou hrozbou pro americké piloty. Aktivně používán v arabsko-izraelských válkách, občanská válka v Angole, v libyjsko-egyptském konfliktu, íránsko-irácké a etiopsko-somálské válce, v nepřátelských akcích na Balkáně a v Perském zálivu. SSSR hojně využíval data ZSU během války v Afghánistánu. V Afghánistánu nebyly „Shilky“ používány jako systémy protivzdušné obrany, ale jako bojová vozidla podpory pěchoty, což strašidlům přineslo skutečný teror. Pro kolosální bojovou sílu čtyř dvojitých automatických kanónů s enormní rychlostí střelby dostal afghánský mudžahedín přezdívku „Shilka“ – „shaitan-arba“ – ďáblův vůz. Při absenci skutečného ohrožení ze vzduchu byla instalace používána k palbě na různé pozemní cíle, včetně lehce pancéřovaných, na vzdálenost až 2-2,5 km, mohla snadno potlačit palbou jakékoli nepřátelské opevnění.

ZSU-23-4 "Shilka"

Zároveň zůstává „Shilka“ žádaná i v 21. století. Tato ZSU je aktivně využívána ve vojenském konfliktu v Sýrii. Zde se také používá jako vozidlo palebné podpory, které kryje akce útočících pěších jednotek a tanků. Hustou palbou z rychlopalných děl instalace ničí nepřátelské kulomety, odstřelovače a granátomety. Tato instalace je zvláště účinná při vedení bojových operací v hustých městských oblastech. Úhel elevace automatických 23 mm děl je 85 stupňů, což usnadňuje potlačení pozic militantů umístěných i v horních patrech budov. Podle vojenských expertů nebyla v Sýrii v poslední době provedena jediná rozsáhlá armádní operace bez účasti ZSU-23-4.

Čtyřnásobný automatický 23mm kanón je s vysokou rychlostí střelby a vysokou počáteční rychlostí střely schopen vytvořit skutečné „moře“ ohně. Proto i tank, který se dostane pod jeho palbu, může být vyřazen z bitvy a ztratí téměř všechna příslušenství a sledovací zařízení. Přestože moderní protiletadlové raketové a raketové a dělové systémy protivzdušné obrany, kterými disponuje ruské pozemní síly, svými parametry a charakteristikami předčí Shilka, hlavní výhodou ZSU zůstává možnost jeho nasazení na frontě v r. přímý kontakt s nepřátelskými jednotkami. Napomáhá tomu přítomnost antifragmentačního a neprůstřelného pancíře.

Dosud je instalace ZSU-23-4 v provozu v desítkách zemí po celém světě a je levným, ale zároveň univerzálním prostředkem pro řešení různých bojových misí. Současně s tím, že se na scéně objevily nové prostředky vzdušného útoku a rostoucí tempo moderního boje, vyžadovalo proces modernizace instalace. Počet Shiloků používaných v různých armádách po celém světě se stále počítá ve stovkách. Navíc i přes jejich již tak docela počestný věk k nim často neexistuje žádná alternativa. Zejména s přihlédnutím k faktu, že ne každý stát si může dovolit pořizovat nová samohybná děla. Za těchto podmínek je úkol modernizace veteránského stroje jen naléhavější.

ZSU-23-4M4 "Shilka-M4"

Specialisté a vojenští experti se domnívají, že jeden z nejlepší možnosti modernizací a „modernizací“ tohoto bojového vozidla je ruská verze ZSU-23-4M4 „Shilka-M4“. Tato možnost vylepšení instalace byla opakovaně demonstrována na výstavách jak v Nižním Tagilu, tak v Patriot Parku u Moskvy. Palebné a jízdní schopnosti samohybného děla Shilka-M4 byly předvedeny také v rámci Mezinárodního vojensko-technického fóra „Armáda-2018“ na cvičišti Alabino. Podle vývojářů se výrazně zvýšily schopnosti modernizované Shilky pro protivzdušnou obranu jednotek pozemních sil ve všech typech bojových operací a protivzdušnou obranu stacionárních objektů.

ZSU-23-4M4 je modernizovaná verze instalace s novým radarem FCS (systém řízení palby) a možností instalace systému protivzdušné obrany Strelets. Aktualizaci řídicího systému doprovází výměna stávajícího radaru za nově vytvořenou jeho stanici frekvenční rozsah na bázi polovodičových prvků s vylepšenou sadou charakteristik. Systém protivzdušné obrany Strelets je navržen tak, aby poskytoval automatické dálkové odpalování jednotlivých sekvenčních systémů protiraketové obrany typu Igla z různých pozemních, námořních nebo leteckých nosičů. Když jsou na nosiči nainstalovány dva nebo více bojových modulů Strelets, je možné provést salvové odpálení dvou raket na jeden cíl, což výrazně zvyšuje šance na jeho zasažení. Umístění tohoto komplexu ve skutečnosti promění Shilku ve skutečnou instalaci protiletadlových raket a zbraní.

Součástí baterie komplexu byl také PPRU - mobilní průzkumný a kontrolní bod "Montáž M1" as velitelské stanoviště(KP) a telekódový komunikační kanál pro výměnu informací mezi KP a ZSU. Na palubě modernizovaného stroje bylo analogové výpočetní zařízení nahrazeno moderním digitálním výpočetním systémem (DCS) a instalován digitální sledovací systém. Modernizace se dotkla i pásového podvozku. Modernizace podvozku je zaměřena na zlepšení ovladatelnosti a ovladatelnosti samohybné jednotky a také na snížení pracnosti jejího provozu a údržby. Mění se i radiostanice a aktivní přístroj pro noční vidění, který je nahrazen pasivním. Modernizovaná verze je dále vybavena automatizovaným monitorovacím systémem pro výkon radioelektronických zařízení a klimatizací, která zlepšuje pracovní podmínky posádky, což je nezbytné zejména v provozních podmínkách v horkém klimatu. Počet posádek samohybných děl zůstal nezměněn - 4 osoby.

ZSU-23-4M4 "Shilka-M4"

Po obdržení nového hardwaru a vybavení v rámci modernizace si Shilka-M4 zachovala svou hlavní a léty osvědčenou zbraň - čtyřnásobný 23mm automatický kanón 2A7M, který lze snadno zaměřovat v libovolném směru v azimutu s úhly sklonu / elevace. od -4 do + 85 stupňů. Efektivní palba z této dělostřelecké lafety je možná na vzdálenost 2-2,5 kilometru s počáteční rychlostí střely 950-970 m/s. Výškový dosah instalace je 1,5 kilometru. Tento dělostřelecká instalace lze efektivně použít ke střelbě na létající cíle pohybující se rychlostí až 500 m/s. Současně při použití protiletadlových řízených střel „Igla“ systému protivzdušné obrany „Strelets“ (bojové vozidlo má 4 takové rakety) se dosah zasahujících cílů zvyšuje na 5 kilometrů, výška - na 3,5 kilometru.

Standardní náplň munice samohybného děla Shilka-M4 se skládá z 2000 nábojů ráže 23 mm a 4 střel Igla. Při působení v jednotný systém Maximální dosah detekce vzdušných cílů protivzdušné obrany může dosáhnout 34 kilometrů. Maximální dosah dosah sledování cíle rádiovým kanálem je 10 kilometrů, minimum je 200 metrů. Minimální výška pro sledování vzdušných cílů rádiovým kanálem je 20 metrů. Spotřeba granátů na sestřelený vzdušný cíl se odhaduje na 300-600 ran. Pravděpodobnost zasažení vzdušného cíle při jednom letu pomocí 300 ran se odhaduje na 0,5.

Na rozdíl od svých předchůdců je modifikace Shilka-M4 schopna pracovat v obtížných podmínkách rušení a také účinně detekovat vzdušné cíle létající v malých výškách. Automatizace aktualizovaného protiletadlového komplexu nezávisle provádí úpravy pro opotřebení hlavně zbraní a meteorologické podmínky a také zohledňuje další faktory ovlivňující dráhu letu střel a v důsledku toho přesnost střelby. Současně s variantou modernizace Shilka-M4 existuje také varianta modernizace ZSU-23-4M5, která se vyznačuje přítomností optického lokalizačního kanálu jako součásti řídicího systému, schopného zaručit bojovou činnost ZSU v podmínky silného rušení, které narušuje provoz jeho radaru. Projekt modernizace Shilka-M5 také navrhoval vybavit bojové vozidlo laserový dálkoměr a další televizní zaměřovač. Modernizace legendárního systému samohybných děl Shilka, která právě probíhá, poskytuje komplexu druhý život a schopnost zůstat v provozu ruská armáda a armády jiných zemí po dlouhou dobu.

ZSU-23-4M4 "Shilka-M4"

Na konci 50. let. Poté, co sovětská armáda přijala vysoce přesné protiletadlové rakety, museli zahraniční letečtí specialisté naléhavě vyvinout novou taktiku. Piloti byli požádáni, aby létali v extrémně nízkých výškách, aby se vyhnuli odhalení novými systémy protivzdušné obrany. V tomto období standardní systém protivzdušná obrana vojska byl ZSU-57-2, ale ten se nedokázal vyrovnat s novým úkolem, a tak bylo naléhavě nutné vyvinout modernější samohybné protiletadlové dělo. Takové auto se objevilo v roce 1964. Bylo.

ZSU-23-4 Shilka je určen pro přímé krytí pozemních sil, ničení vzdušných cílů na vzdálenost do 2500 metrů a ve výškách do 1500 metrů, létání rychlostí do 450 m/s, ale i pozemních (povrchových) cílů. v dosahu až 2000 metrů z klidu, z krátké zastávky a za pohybu.

Svařovaná karoserie pásového vozidla TM-575 je rozdělena na tři řídicí oddíly v přídi, bojový prostor uprostřed a silový oddíl na zádi. Mezi nimi byly příčky, které sloužily jako přední a zadní podpěry věže. Věž je svařovaná konstrukce o průměru prstence 1840 mm. K rámu je připevněna předními čelními deskami, na jejichž levé a pravé stěně jsou připevněny horní a spodní kolébky zbraně. Při náměrovém úhlu kyvné části zbraně je střílna rámu částečně zakryta pohyblivým štítem, jehož kladka se posouvá po vedení spodní kolébky.

Na pravé boční desce jsou tři poklopy, jeden se šroubovaným krytem slouží k montáži vybavení věže, další dva jsou uzavřeny hledím a jsou vstupy vzduchu pro ventilaci agregátů a kompresorů systému PAZ. Na vnější straně levé strany věže je přivařen plášť, určený k odvodu páry z chladicího systému hlavně děla. V zadní věži jsou dva poklopy pro servis vybavení.

Věž je vybavena 23 mm čtyřkolkou AZP-23 "Amur" s rychlostí střelby 11 ran za sekundu. Spolu s věží byl přidělen index 2A10, samopaly zbraně - 2A7 a pohony - 2E2. Automatický chod zbraně je založen na odvodu práškových plynů bočním otvorem ve stěně hlavně. Hlaveň se skládá z trubky, plášťů chladicího systému, plynové komory a pojistky plamene. Ventil je klínový, přičemž klín klesá dolů. Délka kulometu s pojistkou plamene je 2610 mm, délka hlavně s pojistkou plamene je 2050 mm (bez pojistky plamene - 1880 mm). Délka závitové části je 1730 mm. Hmotnost jednoho kulometu je 85 kg, hmotnost celé dělostřelecké jednotky je 4964 kg. Může střílet ze všech čtyř děl, nebo z dvojice či libovolné ze čtyř. Hlavně děl a anténa radarově-přístrojového komplexu jsou zcela stabilizované, díky čemuž může instalace efektivně střílet za pohybu.

Náboje jsou podávány z boku, komorování je přímé, přímo z kulisy s nábojem zešikmeným. Pravostranné stroje mají pravostranné podávání pásky, levostranné - levostranné podávání. Páska je přiváděna do přijímacích okének strojů z kazetové schránky. K tomuto účelu se využívá energie práškových plynů pohánějících podávací mechanismus rámem závěru a částečně energie zpětného rázu kulometů. Zbraň je vybavena dvěma boxy po 1000 nábojů (z toho horní kulomet má 480 a spodní stroj má 520 nábojů) a pneumatickým přebíjecím systémem pro natažení pohyblivých částí kulometů při přípravě na střelbu a přebíjení. v případě selhání zapalování.

Na každé kolébce jsou namontovány dva stroje. Na rámu jsou namontovány dvě kolébky (horní a spodní), jedna nad druhou, ve vzdálenosti 320 mm od sebe ve vodorovné poloze, spodní je vysunuta dopředu oproti horní o 320 mm. Rovnoběžnost kmenů zajišťuje paralelogramová tyč spojující obě kolébky.

Střelivo obsahuje náboje 23 mm BZT a OFZT. Pancéřové náboje BZT o hmotnosti 190 g nemají zápalnici ani výbušninu, ale obsahují pouze zápalnou látku pro sledování. Fragmentační granáty OFZT o hmotnosti 188,5 g mají hlavovou pojistku MG-25. Pohonná náplň pro obě střely je stejná – 77 g střelného prachu třídy 5/7 TsFP. Hmotnost kartuše 450 g Ocelové pouzdro, jednorázové. Balistická data obou střel jsou shodná - počáteční rychlost 980 m/s, dostřel stolu 1500 m, dostřel stolu 2000 m Střely OFZT jsou vybaveny samolikvidačními zařízeními s dobou působení 5-11 s, stroj je podáván. pásem na 50 ran. Páska střídá čtyři kazety OFZT - jedna kazeta BZT atd.

Navádění a stabilizace děla AZP-23 je prováděna silovými naváděcími pohony 2E2. Systém 2E2 využíval URS (Jennyho spojku) pro horizontální vedení - URS č. 5 a pro vertikální vedení - URS č. 2.5. Oba pracují ze společného elektromotoru DSO-20 o výkonu 6 kW.

V závislosti na vnějších podmínkách a stavu techniky se střelba na protiletadlové cíle provádí ve čtyřech režimech. První (hlavní) režim je režim automatického sledování, úhlové souřadnice a dosah jsou určeny radarem, který automaticky sleduje cíl podél nich a poskytuje data výpočetnímu zařízení (analogovému počítači) pro generování preventivních souřadnic. Požár se spustí po signálu „Data jsou k dispozici“ na počítacím zařízení. RPK automaticky generuje plné zaměřovací úhly, přičemž bere v úvahu náklon a vychýlení samohybného děla a posílá je do naváděcích pohonů, které automaticky nasměrují zbraň na vodicí bod. Palbu provádí velitel nebo pátrací operátor - střelec.

Druhý režim - úhlové souřadnice pocházejí ze zaměřovacího zařízení a dosah - z radaru. Úhlové aktuální souřadnice cíle vstupují do počítacího zařízení ze zaměřovacího zařízení, které je automaticky zaměřeno operátorem vyhledávání - střelcem, a hodnoty dosahu pocházejí z radaru. Radar tedy pracuje v režimu rádiového dálkoměru. Tento režim je pomocný a používá se v případě rušení, které způsobuje poruchy v provozu naváděcího systému antény podél úhlových souřadnic nebo v případě poruchy kanálu automatického sledování podél úhlových souřadnic radaru. Jinak komplex funguje stejně jako v režimu automatického sledování.

Třetí režim - proaktivní souřadnice jsou generovány na základě „zapamatovaných“ hodnot aktuálních souřadnic X, Y. H a složek rychlosti cíle, na základě hypotézy rovnoměrného přímočarého pohybu cíle v jakékoli rovině. Režim se používá, když hrozí ztráta radarového cíle při automatickém sledování kvůli rušení nebo poruchám.

Čtvrtým režimem je střelba pomocí záložního zaměřovače, zaměřování probíhá v poloautomatickém režimu. Náskok zavádí pátrací operátor – střelec podél úhlových kroužků záložního zaměřovače. Tento režim se používá, když selže radar, počítač a stabilizační systémy.

Radiolokační přístrojový komplex je určen k řízení palby kanónu AZP-23 a je umístěn v přístrojovém prostoru věže. Skládá se z radarové stanice, výpočetního zařízení, bloků a prvků stabilizačních systémů pro mušku a linii palby a zaměřovacího zařízení. Radarová stanice je navržena tak, aby detekovala nízko letící vysokorychlostní cíle a přesně určovala souřadnice zvoleného cíle, což lze provést ve dvou režimech: a) úhlové souřadnice a dosah jsou sledovány automaticky, b) úhlové souřadnice pocházejí ze zaměřování zařízení a dosah - od radaru.

Radar pracuje v rozsahu vlnových délek 1-1,5 cm. Volba rozsahu je způsobena řadou důvodů. Takové stanice mají antény s malou hmotností a rozměry. Radary v rozsahu vlnových délek 1-1,5 cm jsou méně náchylné k záměrnému rušení nepřátel, protože schopnost pracovat v širokém frekvenčním pásmu umožňuje pomocí širokopásmové frekvenční modulace a kódování signálu zvýšit odolnost proti šumu a rychlost zpracování přijatých informací. Zvýšením dopplerovských frekvenčních posunů odražených signálů vznikajících od pohybujících se a manévrujících cílů je zajištěno jejich rozpoznání a klasifikace. Navíc je tato řada méně zatížena jiným rádiovým zařízením. Radary pracující v tomto dosahu umožňují odhalit vzdušné cíle vyvinuté pomocí technologie stealth Podle informací zahraničního tisku sestřelil irácký letoun ZSU-23-4 Shilka při operaci Pouštní bouře americký letoun F-117A postavený pomocí této technologie.

Nevýhodou radaru je jeho relativně malý dosah, většinou nepřesahující 10-20 km a v závislosti na stavu atmosféry především na intenzitě srážek – deště nebo déšť. K ochraně před pasivním rušením využívá radar ZSU-23-4 Shilka metodu koherentního pulzního výběru cíle, tedy neberou se v úvahu konstantní signály z terénních objektů a pasivní rušení a signály z pohyblivých obvodů jsou posílány do RPK. Radar je řízen operátorem vyhledávání a operátorem střelnice.

ZSU-23-4 Shilka je vybavena dieselovým motorem 8D6, který dostal od výrobce pro zástavbu na GM-575 označení B-6R. Na stroje vyráběné od roku 1969 byl instalován motor V-6R-1, který měl drobné konstrukční změny. Motor V-6R je šestiválcový, čtyřdobý, bezkompresorový, kapalinou chlazený vznětový motor, který vyvine maximální výkon 206 kW při 2000 ot./min. Pracovní objem válců je 19,1 litru, kompresní poměr je 15,0.

Pásový podvozek GM-575 je vybaven dvěma svařovanými palivovými nádržemi z hliníkové slitiny: přední o objemu 405 litrů a zadní o objemu 110 litrů. První se nachází v samostatném oddělení přídě korby.

V zadní části trupu je mechanický přenos síly, s postupnou změnou převodových poměrů. Hlavní spojka je vícekotoučová, suché tření. Pohon ovládání hlavní spojky je mechanický, z pedálu na sedadle řidiče. Převodovka je mechanická třícestná, pětistupňová, se synchronizátory na 2,3 4. a 5. rychlostním stupni. Rotační mechanismy jsou planetové, dvoustupňové, s aretačními spojkami. Koncové převody jsou jednostupňové s čelními ozubenými koly.

Podvozek stroje tvoří dvě hnací kola, dvě vodicí kola s napínacím mechanismem pásů, dva pásové řetězy a dvanáct opěrných kol. Hnací kola jsou svařovaná, s odnímatelnými ráfky, vzadu uložená. Jednoduchá vodicí kola s kovovými oblouky. Nosné válečky jsou svařované, jednoduché, s pogumovanými ráfky. Housenkový řetěz je kovový, s lucernovým záběrem, s uzavřenými panty, vyrobený z 93 ocelových drah spojených navzájem ocelovými čepy. Šířka rozchodu 362 mm, rozteč kolejí 128 mm.

Zavěšení vozidla je nezávislé, asymetrická torzní příčka, s hydraulickými tlumiči na prvním předním, pátém levém a šestém pravém silničním kole; pružinové dorazy na prvním, třetím, čtvrtém, pátém, šestém levém válečku dráhy a prvním, třetím, čtvrtém a šestém pravém válečku dráhy.

Napájecí systém je určen pro napájení všech spotřebičů ZSU-23-4 stejnosměrným napětím 55 V a 27,5 V. a napětí střídavého proudu 220 V, frekvence 400 Hz.

ZSU-23-4 Shilka je vybavena krátkovlnnou frekvenčně modulovanou telefonní radiostanicí R-123. Jeho akční dosah ve středně nerovném terénu s vypnutým tlumičem hluku a bez rušení je až 23 km a se zapnutým tlumičem hluku až 13 km. Pro vnitřní komunikaci je použit tankový interkom P-124 pro 4 účastníky.

ZSU-23-4 Shilka je vybavena navigačním zařízením TNA-2. Jeho aritmetická střední chyba při generování souřadnic jako procento ujeté vzdálenosti není větší než 1 %. Při pohybu ZSU je provozní doba zařízení bez přeorientování 3-3,5 hodiny.

Posádka je chráněna před radioaktivním prachem čištěním vzduchu a vytvářením přetlaku v bojovém prostoru a řídicím prostoru. K tomuto účelu slouží centrální přeplňování s inerciální vzduchovou segmentací.

Shilka šel do sériové výroby ZSU-23-4 v roce 1964. Ten rok bylo plánováno vyrobit 40 vozidel, ale to nebylo možné. Později však byla zahájena sériová výroba ZSU-23-4. Během 60. let byla jejich průměrná roční produkce asi 300 vozů.

ZSU-23-4 Shilka začaly vstupovat do služby u vojsk v roce 1965 a začátkem 70. let zcela nahradily ZSU-57-2. Zpočátku měl celostátní tankový pluk divizi „Shilok“, která se skládala ze dvou baterií po čtyřech vozidlech. Na konci 60. let se často stávalo, že v divizi jedna baterie měla ZSU-23-4 a jedna baterie měla ZSU-57-2. Později dostaly motostřelecké a tankové pluky standardní protiletadlovou baterii, složenou ze dvou čet. Jedna četa měla čtyři samohybné systémy protivzdušné obrany Shilka a druhá měla čtyři samohybné systémy protivzdušné obrany Strela-1 (později systémy protivzdušné obrany Strela-10).

Provoz ZSU-23-4 Shilka ukázal, že RPK-2 funguje dobře v podmínkách pasivního rušení. Do Shilky jsme během našich cvičení prakticky nijak aktivně nezasahovali, protože na jejích provozních frekvencích neexistovala žádná rádiová protiopatření, alespoň v 70. letech. Odhalily se také významné nedostatky PKK, které často potřebovaly rekonfiguraci. Byla zaznamenána nestabilita elektrických parametrů obvodů. RPK mohl zasáhnout cíl pro automatické sledování ne blíže než 7-8 km od ZSU. Na kratší vzdálenosti to bylo obtížné kvůli vysoké úhlové rychlosti cíle. Při přepínání z režimu detekce do režimu automatického sledování se někdy cíl ztratil.

V druhé polovině 60. let prošlo samohybné dělo ZSU-23-4 dvěma malými modernizacemi, jejichž hlavním účelem bylo zvýšení spolehlivosti různých komponentů a sestav, především RPK. Vozidla první modernizace obdržela index ZSU-23-4V a druhá - ZSU-23-4V1. Hlavní taktické a technické vlastnosti samohybných děl zůstaly nezměněny.

V říjnu 1967 bylo vydáno usnesení Rady ministrů o vážnější modernizaci ZSU-23-4 Shilka. Jeho nejdůležitější částí bylo přepracování útočných pušek 2A7 a děla 2A10 s cílem zvýšit spolehlivost a stabilitu komplexu, zvýšit životnost částí zbraně a zkrátit dobu údržby. Pneumatické nabíjení útočných pušek 2A7 bylo v průběhu modernizace nahrazeno pyronabíjením, což umožnilo vyloučit z konstrukce nespolehlivě pracující kompresor a řadu dalších komponentů. Svařované potrubí odvodu chladicí kapaliny bylo nahrazeno ohebným potrubím - tím se zvýšila životnost hlavně z 3500 na 4500 výstřelů. V roce 1973 byl modernizovaný ZSU-23-4M přijat do služby spolu s útočnou puškou 2A7M a kanónem 2A10M. ZSU-23-4M dostal označení „Biryusa“, ale v armádních jednotkách byl stále nazýván „Shilka“.

Po další modernizaci obdrží protiletadlové samohybné dělo index ZSU-23-4M3 (3 - dotazovač). Poprvé na něm bylo instalováno identifikační zařízení „přítel nebo nepřítel“. Později při opravách byly všechny ZSU-23-4M přivedeny na úroveň ZSU-23-4M3. Výroba ZSU-23-4M3 byla ukončena v roce 1982.

Existují různé názory na účinnost Shilka v boji proti vzdušným cílům. Během války v roce 1973 tedy Shilki představoval asi 10 % všech ztrát izraelských letadel (zbytek byl rozdělen mezi systémy protivzdušné obrany a stíhací letouny). Zajatí piloti však ukázali, že Shilky doslova vytvořily moře ohně a piloti instinktivně opustili požární zónu ZSU a dostali se do dosahu raketového systému protivzdušné obrany. Během operace Pouštní bouře se piloti mnohonárodních sil snažili zbytečně neoperovat ve výškách pod 1300 m v obavě z palby ZSU-23-4 Shilka.

V Afghánistánu si tato ZSU plně uvědomila schopnost pálit na pozemní cíle v horách. Navíc se objevila speciální „afghánská verze“ - komplex rádiových přístrojů na ní byl demontován jako zbytečný, díky čemuž bylo možné zvýšit zatížení munice z 2000 na 4000 nábojů. Na vozidle byl instalován i noční zaměřovač.

"Šilky" byly široce vyváženy do zemí Varšavské smlouvy, na Střední východ a do dalších regionů. Aktivně se účastnili arabsko-izraelských válek, irácko-íránské války (na obou stranách) a války v Perském zálivu v roce 1991.

Sériová výroba „Shilok“ byla dokončena v roce 1983. V současné době jsou samohybná děla tohoto typu v provozu v Afghánistánu. Alžírsko, Angola. Bulharsko. Maďarsko, Vietnam, Egypt, Izrael, Indie, Jordánsko, Írán, Irák, Jemen, Kongo, Severní Korea. Kuba, Laos, Libye, Nigérie, Peru, Polsko. Rusko, Sýrie, Somálsko a Etiopie.

Bojová hmotnost, t 19,0
Klasické schéma rozložení
Posádka, lidé 4
Délka pouzdra, mm 6535
Šířka pouzdra, mm 3125
Výška, mm 2500
Světlá výška, mm 400
Neprůstřelná válcovaná ocel (9-15 mm)
Vyzbrojení
Ráže a značka zbraně 4? 23 mm AZP-23 "Amur"
Automatická pistole typu rifled
Délka hlavně, ráže 82
Střelivo 2000
Úhly VN, stupně. ?4…+85
Optické zaměřovače, radar RPK-2
Typ motoru in-line
Kapalinou chlazený vznětový 6válec
Výkon motoru, l. S. 280
Rychlost na dálnici, km/h 50
Rychlost na nerovném terénu, km/h 25-30
Dojezd po dálnici, km 450
Dolet v nerovném terénu, km 300
Měrný výkon, l. s./t 14.7
Typ odpružení: individuální torzní tyč
Stoupavost, stupně. třicet
Stěna k překonání, m 0,7
Příkop k překonání, m 2,5
Fordabilita, m 1,0